codigoSensor

const byte ledPin = 13;       //LED comum para ser aceso ao detectarmos um objeto
const byte sensorPin = 2;     //pino para receber o sinal do fototransistor
volatile byte estado = HIGH;  //variável utilizada armazenar o estado do sensor. "Volatile" garante a existência da variável mesmo após a término de execução da rotina de interrupção. 
unsigned long tempoMicros;

//configurando os pinos (executado apenas uma vez)
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);                                                  //definindo o pino do LED como saída
  pinMode(sensorPin,INPUT);                                                 //definindo o pino do sensor como entrada
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin),interrupcao,FALLING);    //Configurando a interrupção
}

//laço principal (executado infinitamente)
void loop() {
  estado = digitalRead(sensorPin);  //lê o estado do sensor (alto = inativo, baixo = ativo)
  digitalWrite(ledPin,LOW);         //apaga o LED indicador de presença de objeto
}

//(executado quando atender a condição de interrupção)
void interrupcao(){
  tempoMicros = micros();          //obtém o tempo do microcontrolador
  digitalWrite(ledPin,HIGH);        //acendo o LED indicador de presença de objeto
  
  Serial.print("Time Micros: ");
  Serial.println(tempoMicros);
  delay(1);
}