A feladatunk célja: A turtlebot felismerje a szakadást a vonalon és egy jelzést tegyen oda előszöri lefutáskor, majd a második lefutásnál változtassuk meg egy szakadás helyét és frissítse ezt a robot a térképen.
Először megtanítottuk a neurális hálónak, hogy felismerje, ha egy szakadást lát.
Majd elkészítettük programkód kiegészítését, ami lehelyez egy jelzést, ha szakadást érzékel. Itt abba a hibába futottunk, hogy a tanítás során olyan helyeken is szakadást érzékel, ahol nincsen. Emiatt folyamatosan jelöléseket tesz le, ezért ennél tovább nem tudtunk jutni a feladatunkba.