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#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "spl06_01.h"
#define HW_ADR 0x77
static void spl0601_get_calib_param(spl0601_t *hdev);
/*****************************************************************************
函 数 名 : spl0601_write
功能描述 : I2C 寄存器写入子函数
输入参数 : uint8_t hwadr 硬件地址
uint8_t regadr 寄存器地址
uint8_t val 值
输出参数 : 无
返 回 值 :
调用函数 :
被调函数 :
修改历史 :
1.日 期 : 2015年11月30日
作 者 : WL
修改内容 : 新生成函数
*****************************************************************************/
static void spl0601_write(spl0601_t *hdev, uint8_t hwadr, uint8_t regadr, uint8_t val)
{
uint8_t buf[2] = { regadr, val };
struct rt_i2c_msg msg;
msg.addr = hwadr;
msg.buf = buf;
msg.len = 2;
msg.flags = RT_I2C_WR;
rt_i2c_transfer(hdev->bus, &msg, 1);
}
/*****************************************************************************
函 数 名 : spl0601_read
功能描述 : I2C 寄存器读取子函数
输入参数 : uint8_t hwadr 硬件地址
uint8_t regadr 寄存器地址
输出参数 :
返 回 值 : uint8_t 读出值
调用函数 :
被调函数 :
修改历史 :
1.日 期 : 2015年11月30日
作 者 : WL
修改内容 : 新生成函数
*****************************************************************************/
static uint8_t spl0601_read(spl0601_t *hdev, uint8_t hwadr, uint8_t regadr)
{
struct rt_i2c_msg msg;
msg.addr = hwadr;
msg.buf = ®adr;
msg.len = 1;
msg.flags = RT_I2C_WR;
rt_i2c_transfer(hdev->bus, &msg, 1);
msg.flags = RT_I2C_RD;
rt_i2c_transfer(hdev->bus, &msg, 1);
return regadr;
}
/*****************************************************************************
函 数 名 : spl0601_init
功能描述 : SPL06-01 初始化函数
输入参数 : void
输出参数 : 无
返 回 值 :
调用函数 :
被调函数 :
修改历史 :
1.日 期 : 2015年11月30日
作 者 : WL
修改内容 : 新生成函数
*****************************************************************************/
int spl0601_init(spl0601_t *hdev, const char *busname)
{
hdev->bus = rt_i2c_bus_device_find(busname);
if (hdev->bus == RT_NULL)
{
return -1;
}
hdev->i32rawPressure = 0;
hdev->i32rawTemperature = 0;
hdev->chip_id = 0x34; /* read Chip Id */
spl0601_get_calib_param(hdev);
// sampling rate = 1Hz; Pressure oversample = 2;
spl0601_rateset(hdev, PRESSURE_SENSOR, 32, 8);
// sampling rate = 1Hz; Temperature oversample = 1;
spl0601_rateset(hdev, TEMPERATURE_SENSOR, 32, 8);
//Start background measurement
return 0;
}
/*****************************************************************************
函 数 名 : spl0601_rateset
功能描述 : 设置温度传感器的每秒采样次数以及过采样率
输入参数 : uint8_t u8OverSmpl 过采样率 Maximal = 128
uint8_t u8SmplRate 每秒采样次数(Hz) Maximal = 128
uint8_t iSensor 0: Pressure; 1: Temperature
输出参数 : 无
返 回 值 : 无
调用函数 :
被调函数 :
修改历史 :
1.日 期 : 2015年11月24日
作 者 : WL
修改内容 : 新生成函数
*****************************************************************************/
void spl0601_rateset(spl0601_t *hdev, uint8_t iSensor, uint8_t u8SmplRate, uint8_t u8OverSmpl)
{
uint8_t reg = 0;
int32_t i32kPkT = 0;
switch(u8SmplRate)
{
case 2:
reg |= (1<<4);
break;
case 4:
reg |= (2<<4);
break;
case 8:
reg |= (3<<4);
break;
case 16:
reg |= (4<<4);
break;
case 32:
reg |= (5<<4);
break;
case 64:
reg |= (6<<4);
break;
case 128:
reg |= (7<<4);
break;
case 1:
default:
break;
}
switch(u8OverSmpl)
{
case 2:
reg |= 1;
i32kPkT = 1572864;
break;
case 4:
reg |= 2;
i32kPkT = 3670016;
break;
case 8:
reg |= 3;
i32kPkT = 7864320;
break;
case 16:
i32kPkT = 253952;
reg |= 4;
break;
case 32:
i32kPkT = 516096;
reg |= 5;
break;
case 64:
i32kPkT = 1040384;
reg |= 6;
break;
case 128:
i32kPkT = 2088960;
reg |= 7;
break;
case 1:
default:
i32kPkT = 524288;
break;
}
if(iSensor == PRESSURE_SENSOR)
{
hdev->i32kP = i32kPkT;
spl0601_write(hdev, HW_ADR, 0x06, reg);
if(u8OverSmpl > 8)
{
reg = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x09);
spl0601_write(hdev, HW_ADR, 0x09, reg | 0x04);
}
else
{
reg = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x09);
spl0601_write(hdev, HW_ADR, 0x09, reg & (~0x04));
}
}
if(iSensor == TEMPERATURE_SENSOR)
{
hdev->i32kT = i32kPkT;
spl0601_write(hdev, HW_ADR, 0x07, reg|0x80); //Using mems temperature
if(u8OverSmpl > 8)
{
reg = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x09);
spl0601_write(hdev, HW_ADR, 0x09, reg | 0x08);
}
else
{
reg = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x09);
spl0601_write(hdev, HW_ADR, 0x09, reg & (~0x08));
}
}
}
/*****************************************************************************
函 数 名 : spl0601_get_calib_param
功能描述 : 获取校准参数
输入参数 : void
输出参数 : 无
返 回 值 :
调用函数 :
被调函数 :
修改历史 :
1.日 期 : 2015年11月30日
作 者 : WL
修改内容 : 新生成函数
*****************************************************************************/
static void spl0601_get_calib_param(spl0601_t *hdev)
{
uint32_t h;
uint32_t m;
uint32_t l;
h = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x10);
l = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x11);
hdev->calib_param.c0 = (uint32_t)h<<4 | l>>4;
hdev->calib_param.c0 = (hdev->calib_param.c0&0x0800)?(0xF000|hdev->calib_param.c0):hdev->calib_param.c0;
h = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x11);
l = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x12);
hdev->calib_param.c1 = (uint32_t)(h&0x0F)<<8 | l;
hdev->calib_param.c1 = (hdev->calib_param.c1&0x0800)?(0xF000|hdev->calib_param.c1):hdev->calib_param.c1;
h = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x13);
m = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x14);
l = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x15);
hdev->calib_param.c00 = (int32_t)h<<12 | (int32_t)m<<4 | (int32_t)l>>4;
hdev->calib_param.c00 = (hdev->calib_param.c00&0x080000)?(0xFFF00000|hdev->calib_param.c00):hdev->calib_param.c00;
h = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x15);
m = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x16);
l = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x17);
hdev->calib_param.c10 = (int32_t)(h & 0x0F) << 16 | (int32_t)m << 8 | l;
hdev->calib_param.c10 = (hdev->calib_param.c10&0x080000)?(0xFFF00000|hdev->calib_param.c10):hdev->calib_param.c10;
h = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x18);
l = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x19);
hdev->calib_param.c01 = (uint32_t)h<<8 | l;
h = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x1A);
l = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x1B);
hdev->calib_param.c11 = (uint32_t)h<<8 | l;
h = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x1C);
l = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x1D);
hdev->calib_param.c20 = (uint32_t)h<<8 | l;
h = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x1E);
l = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x1F);
hdev->calib_param.c21 = (uint32_t)h<<8 | l;
h = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x20);
l = spl0601_read(hdev, HW_ADR, 0x21);
hdev->calib_param.c30 = (uint32_t)h<<8 | l;
}
/*****************************************************************************
函 数 名 : spl0601_start_temperature
功能描述 : 发起一次温度测量
输入参数 : void
输出参数 : 无
返 回 值 :
调用函数 :
被调函数 :
修改历史 :
1.日 期 : 2015年11月30日
作 者 : WL
修改内容 : 新生成函数
*****************************************************************************/
void spl0601_start_temperature(spl0601_t *hdev)
{
spl0601_write(hdev, HW_ADR, 0x08, 0x02);
}
/*****************************************************************************
函 数 名 : spl0601_start_pressure
功能描述 : 发起一次压力值测量
输入参数 : void
输出参数 : 无
返 回 值 :
调用函数 :
被调函数 :
修改历史 :
1.日 期 : 2015年11月30日
作 者 : WL
修改内容 : 新生成函数
*****************************************************************************/
void spl0601_start_pressure(spl0601_t *hdev)
{
spl0601_write(hdev, HW_ADR, 0x08, 0x01);
}
/*****************************************************************************
函 数 名 : spl0601_start_continuous
功能描述 : Select node for the continuously measurement
输入参数 : uint8_t mode 1: pressure; 2: temperature; 3: pressure and temperature
输出参数 : 无
返 回 值 :
调用函数 :
被调函数 :
修改历史 :
1.日 期 : 2015年11月25日
作 者 : WL
修改内容 : 新生成函数
*****************************************************************************/
void spl0601_start_continuous(spl0601_t *hdev, uint8_t mode)
{
spl0601_write(hdev, HW_ADR, 0x08, mode+4);
}
void spl0601_stop(spl0601_t *hdev)
{
spl0601_write(hdev, HW_ADR, 0x08, 0);
}
/*****************************************************************************
函 数 名 : spl0601_get_raw_temp
功能描述 : 获取温度的原始值，并转换成32Bits整数
输入参数 : void
输出参数 : 无
返 回 值 :
调用函数 :
被调函数 :
修改历史 :
1.日 期 : 2015年11月30日
作 者 : WL
修改内容 : 新生成函数
*****************************************************************************/
void spl0601_get_raw_temp(spl0601_t *hdev)
{
uint8_t buf[3], reg = 0x03;
struct rt_i2c_msg msg;
msg.addr = HW_ADR;
msg.buf = ®
msg.len = 1;
msg.flags = RT_I2C_WR;
rt_i2c_transfer(hdev->bus, &msg, 1);
msg.buf = buf;
msg.len = 3;
msg.flags = RT_I2C_RD;
rt_i2c_transfer(hdev->bus, &msg, 1);
hdev->i32rawTemperature = (int32_t)buf[0]<<16 | (int32_t)buf[1]<<8 | (int32_t)buf[2];
hdev->i32rawTemperature= (hdev->i32rawTemperature&0x800000) ? (0xFF000000|hdev->i32rawTemperature) : hdev->i32rawTemperature;
}
/*****************************************************************************
函 数 名 : spl0601_get_raw_pressure
功能描述 : 获取压力原始值，并转换成32bits整数
输入参数 : void
输出参数 : 无
返 回 值 :
调用函数 :
被调函数 :
修改历史 :
1.日 期 : 2015年11月30日
作 者 : WL
修改内容 : 新生成函数
*****************************************************************************/
void spl0601_get_raw_pressure(spl0601_t *hdev)
{
uint8_t buf[3], reg = 0x00;
struct rt_i2c_msg msg;
msg.addr = HW_ADR;
msg.buf = ®
msg.len = 1;
msg.flags = RT_I2C_WR;
rt_i2c_transfer(hdev->bus, &msg, 1);
msg.buf = buf;
msg.len = 3;
msg.flags = RT_I2C_RD;
rt_i2c_transfer(hdev->bus, &msg, 1);
hdev->i32rawPressure = (int32_t)buf[0]<<16 | (int32_t)buf[1]<<8 | (int32_t)buf[2];
hdev->i32rawPressure= (hdev->i32rawPressure&0x800000) ? (0xFF000000|hdev->i32rawPressure) : hdev->i32rawPressure;
}
/*****************************************************************************
函 数 名 : spl0601_get_temperature
功能描述 : 在获取原始值的基础上，返回浮点校准后的温度值
输入参数 : void
输出参数 : 无
返 回 值 :
调用函数 :
被调函数 :
修改历史 :
1.日 期 : 2015年11月30日
作 者 : WL
修改内容 : 新生成函数
*****************************************************************************/
float spl0601_get_temperature(spl0601_t *hdev)
{
float fTCompensate;
float fTsc;
fTsc = hdev->i32rawTemperature / (float)hdev->i32kT;
fTCompensate = hdev->calib_param.c0 * 0.5 + hdev->calib_param.c1 * fTsc;
return fTCompensate;
}
/*****************************************************************************
函 数 名 : spl0601_get_pressure
功能描述 : 在获取原始值的基础上，返回浮点校准后的压力值
输入参数 : void
输出参数 : 无
返 回 值 :
调用函数 :
被调函数 :
修改历史 :
1.日 期 : 2015年11月30日
作 者 : WL
修改内容 : 新生成函数
*****************************************************************************/
float spl0601_get_pressure(spl0601_t *hdev)
{
float fTsc, fPsc;
float qua2, qua3;
float fPCompensate;
fTsc = hdev->i32rawTemperature / (float)hdev->i32kT;
fPsc = hdev->i32rawPressure / (float)hdev->i32kP;
qua2 = hdev->calib_param.c10 + fPsc * (hdev->calib_param.c20 + fPsc* hdev->calib_param.c30);
qua3 = fTsc * fPsc * (hdev->calib_param.c11 + fPsc * hdev->calib_param.c21);
fPCompensate = hdev->calib_param.c00 + fPsc * qua2 + fTsc * hdev->calib_param.c01 + qua3;
return fPCompensate;
}