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CommandMot

Pour l'édition du code de la carte moteur via Visual Studio :

  • installer microsoft Visual Studio Community, choisir le c++ dans les modules optionnels à l'installation (ce n'est pas inclus par défaut)
  • installer le module python platformio. Il marche avec python2, pas python3 pour l'instant. Installer pip si ce n'est déjà fait dans votre installation de python 2.7. et faire :
pip install platformio
  • s'assurer que platformio est dans le chemin windows (taper platformio dans une fenêtre cmd, ça doit marcher). Relancer Visual Studio après une mise à jour du PATH pour que les changements soient pris en compte

  • ouvrir la solution codeEmbarqué/codeEmbarqué.sln

  • s'assurer que la solution est bien compilée en x86 (pas x64) : voir la barre juste sous les menus dans visual studio, à coté du champ (Debug/Release).

  • une fois compilé, prendre le binaire

.pioenvs\nucleo_f401re\firmware.bin

et le copier sur la carte connectée par USB.

voilà !