Safety Functions

Safety Functions

Heartbeat von den Slaves wird nicht wie erwartet empfangen (noch nicht implementiert)

Notaus wird gedrückt

läuft mit im GPIO Control Dienst (doppelt wirkend , trennt 12V und Relaisausgang wird auf 0 gesetzt

Werte, die ankommen sind nicht in Ordnung/Zelle außerhalb der Limits

ESP sendet keine neuen Werte mehr

• Das passiert, wenn der pec15_error vor dem Senden gesetzt war
• Wenn der pec15_error fehlerfrei ist, werden Werte gesendet
• Wenn Werte sich nicht mehr aktualisieren für 3 Minuten, trennt der Master die Relais
• Basiert stark auf dem Zeitstempelvergleich im Master
• diese Methode tolleriert einen ESP-Neustart

Der battery-voltage-current-sensor sendet Werte, die nicht in Ordnung/Zelle außerhalb der Limits (noch nicht implementiert)

• Minimal/Maximalspannung ist überschritten
• Differenz zwischen gemessen und berechnet ist zu groß (>5%)
• Wenn Werte sich nicht mehr aktualisieren für 3 Minuten, trennt der Master die Relais

Wenn die Slaves keinen Heartbeat empfangen, hören sie auf zu balancen

Safety ESP

• Ein zusätzlicher ESP, der nur über MQTT Werte abfragt ** Wenn ein Dienst nicht auf Running steht ** Wenn die Uptime eines Teilnehmers nicht plausibel ist ** Wenn die Verbindung verloren ist
• Sollte eine der Bedingungen eintreten, trennt der safety ESP per Relais die 12V versorgung