arduino code

#include <Servo.h>

#define POS_INICIALX 90
#define POS_INICIALY 90
#define X_MINIMO 30
#define Y_MINIMO 35
#define X_INTERVALO 6
#define y_INTERVALO 10
#define LASER_TEMPO 10 //tempo em segundo que o laser fica ligado
#define Laser       7  
#define PIR         6

Servo servoX;
Servo servoY;

void setup() {
  servoY.attach(3);
  servoX.attach(4);
  servoX.write(POS_INICIALX);
  servoY.write(POS_INICIALY);
  pinMode(Laser, OUTPUT);
  digitalWrite(Laser,LOW);
  pinMode(PIR, INPUT);
}

void loop(){
  int trigger = digitalRead(PIR);
  if (trigger == HIGH){
    liga_Laser();
    posiciona_servos();
  }else{
    desliga_Laser();
  }
}

// FUNÇOES AUXILIARES

void posiciona_servos(){
  int posicaoX =(random(0,(X_INTERVALO))*10+(X_MINIMO));
  int posicaoY = (random(0,(y_INTERVALO))*10+(Y_MINIMO));
  servoX.write(posicaoX);
  servoY.write(posicaoY);
}

void liga_Laser(){
  for (int i = 0; i < LASER_TEMPO/2; ++i){
    digitalWrite(Laser,HIGH);
    posiciona_servos();
    delay(1000);    
  }
}

void desliga_Laser(){
  digitalWrite(Laser,LOW);
}