Evaluation.md

Evaluation

L'évaluation du projet se fera suivant les critères suivants:

Participation

Elle est attestée via les commits effectués dans le projet. Il faut donc vérifier que vous êtes correctement identifié lors des commits. Ceci nécessite de vérifier la configuration git:

git config user.name

doit donner votre nom ou votre alias. Si vous utilisez un alias veuillez à l'indiquer à l'évaluateur.

Votre email sur github doit également donné avec:

git config user.email

Pour les changer:

git config --global user.name "Prénom NomDeFamille"
git config --global user.email "votreemail@votreprovider.fr"

N'hésitez pas à expliquer votre démarche si elle n'est pas visible à travers un commit soit dans la documentation soit dans la contribution. Notamment les essais/erreurs

Difficulté

Certaines parties sont plus faciles que d'autres. La partie intégration et motion planning est plus difficile que la partie navigation/simulation. Les tests expérimentaux sont généralement plus difficiles que la simulation.

Documentation

Les parties réalisées doivent être documentées:

• Pour permettre de reproduire ce que vous avez fait. Si cela ne marche pas expliquez à quel endroit ce que vous souhaitiez faire ne marche pas (de façon concise mais précise).
• Explication du code.
• Partie restant à faire.

Réalisation

• Simulation: Une partie en simulation qui fonctionne complétement ou partiellement. Dans le deuxième cas expliquez la difficulté de façon concise.
• Robot: Les expériences réussies font l'objet d'une vidéo sur une plateforme de streaming. Le fichier CONTRIBUTION.md contient le lien vers la vidéo.

Les parties réalisées sur le robot seront très appréciées. Les parties qui ne pouvaient réalistement pas être faites sur le robot ne considéreront pas la partie expérimentale.

Expériences attendues:

• Prise de l'objet
• Placement de l'objet
• Navigation
• But: Chaînage de la prise d'objet, navigation, placement de l'objet.