docs: move to pnpm

Author: sksat

docs/development/development_environment.md

@@ -18,7 +18,7 @@ nvm は Node.js のインストーラー・バージョンマネージャであ
 インストール: https://github.com/nvm-sh/nvm#installing-and-updating
 
 ### yarn
-[C2A DevTools](https://github.com/arkedge/gaia/tree/v0.6.1/tmtc-c2a/devtools_frontend) が有効な [Gaia](https://github.com/arkedge/gaia) (tmtc-c2a) のビルド (現状では `npm install` 時に内部で行われる) に必要．
+[C2A DevTools](https://github.com/arkedge/gaia/tree/v0.6.1/tmtc-c2a/devtools_frontend) が有効な [Gaia](https://github.com/arkedge/gaia) (tmtc-c2a) のビルド (現状では `pnpm install` 時に内部で行われる) に必要．
 
 インストール: https://classic.yarnpkg.com/lang/en/docs/install/
 

docs/sils/c2a_dev_runtime.md

@@ -16,7 +16,7 @@ sudo apt install gcc-multilib protobuf-compiler libclang-dev cmake g++ g++-multi
 3. `/examples/mobc/` や `/examples/subobc/` で次を実行する．
 ```
 nvm install
-npm install
+pnpm install
 ```
 
 
@@ -39,7 +39,7 @@ MOBC 環境 (`/examples/mobc/`) を例にする．
 
 1. 1 つ目のターミナルで `/examples/mobc/` に移動し，次を実行する．
 ```
-npm run devtools:sils
+pnpm run devtools:sils
 ```
 2. ブラウザで `http://localhost:8900/devtools/` を開くと，テレコマ通信が可能となる．
 
@@ -50,7 +50,7 @@ MOBC 環境 (`/examples/mobc/`) を例にする．
 
 1. 1 つ目のターミナルで `/examples/mobc/` に移動し，次を実行する．
 ```
-npm run devtools:debug
+pnpm run devtools:debug
 ```
 2. VS Code のデバッガで `Debug executable 'c2a-example-mobc` を実行する．
 3. ブラウザで `http://localhost:8900/devtools/` を開くと，テレコマ通信が可能となる．
@@ -64,5 +64,5 @@ npm run devtools:debug
 
 
 ## その他
-`npm run *` コマンドについては，以下のファイルなどを参照すること．  
+`pnpm run *` コマンドについては，以下のファイルなどを参照すること．  
 https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/63af0662d09ecf427e035602935891abc09d09dd/examples/mobc/package.json#L1-L25