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支持 24 电压输入
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当前版本支持 SPI，串口和 CAN FD 总线通讯,支持 TIM PWM 刹车功能
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主控芯片：STM32G474，电机驱动芯片为 DRV8323RSRGZR
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板载磁编码器：AS5047P
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支持一路NTC采样
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支持 6xPWM 和 3xPWM 的控制
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Firmware：FOC控制的实际控制代码以及STM32CubeMX配置
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PCB：FOC驱动器原理图、PCB以及生成的Gerber文件
当前固件编译依赖caw-embedded项目: https://github.com/fake-rick/caw-embedded
依赖添加方式1：
可以直接将caw-embedded项目克隆到caw-drive/Firmware目录下:
cd caw-drive/Firmware
git clone git@github.com:fake-rick/caw-embedded.git caw_embedded依赖添加方式2：
将caw-embedded项目克隆后建立链接（Linux），假设将caw-embedded放在与caw-drive同级目录下:
git clone git@github.com:fake-rick/caw-embedded.git
cd caw-drive/Firmware
ln -s ../../caw-embedded caw_embedded安装并配置stm32-for-vscode插件
