main.c.orig

/*--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* --- -----------------实验内容 -------------------------------------------------------------------*/
/* --- 1-学习蓝牙传输无线控制方法--------------------------------------------------------------------*/
/* --- 实验步骤：
				1-在工程开源地址下载蓝牙控制APP并安装在安卓系统手机中（可能有部分手机不支持）
				2-下载程序，打开电源，手机蓝牙打开搜索蓝牙设备，找到一个JDY-31-SPP的型号进行配对，配对密码为1234
				3-打开蓝牙APP，选择蓝牙设备，连接蓝牙，显示已连接蓝牙后即可进行控制
/* --- 实验平台：逐梦壹号STC32智能小车--------------------------------------------------------------*/
/* --- QQ交流群：702805632 -------------------------------------------------------------------------*/
/* --- 工程开源地址：-------------------------------------------------------------------------------*/
/* --oshwhub.com/wei-lai-dian-zi-gong-zuo-shi/qian-ru-shi-ji-yu-stc32-de-zhi-nen-xiao-che-she-ji ---*/
/*--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
#include <STC32G.H>
#include "intrins.h"
#include "delay.h"
#include "motor.h"
#include "timer.h"
#include "uart1.h"
#include "sr04.h"
#include "uart2.h"
#include "Bluetooth.h"
#include "beep.h"
#include "LED.h"

sbit	XJ_L = P3^3;
sbit	XJ_R = P4^7;
sbit	XJ_ML = P3^2;
sbit	XJ_MR = P0^6;

/********************* 主函数 *************************/
void main()
{
  WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
  EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
  CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

  // 通用端口初始化，准双向口，其他端口初始化采用或运算完成
  P0M0 = 0x00;
  P0M1 = 0x00;
  P1M0 = 0x00;
  P1M1 = 0x00;
  P2M0 = 0x00;
  P2M1 = 0x00;
  P3M0 = 0x00;
  P3M1 = 0x00;
  P4M0 = 0x00;
  P4M1 = 0x00;


  Motor_Init_Port(); //电机初始化

  Timer4Init(); //定时器4初始化,计数时间使用

  Uart1_Init(); //串口1初始化，使用计时器1

  Uart2_Init(); //串口2初始化，使用计时器2

  BeepInit();

  Timer0Init();	// 蜂鸣器使用

  Timer3Init();	// 超声波模块使用

  LEDInit();

  while (1)
    {
      // 接受蓝牙缓存
      UART2_Rx_buff();
      update_car(uart2temp);

      if (XJ_L || XJ_R || XJ_ML || XJ_MR)
        {
          Car_Stop()
          LED_L = 1;
          LED_R = 1;
					DealBeep_with_BLE(5, 35);
					delay_with_BLE(5);
					DealBeep_with_BLE(5, 35);
					delay_with_BLE(50);
        }
      else
        {
          Counter_Number_DATA();
          if (S <= 20)
            {
              LED_L = 1;
              LED_R = 1;
              delay_with_BLE(50);

              LED_L = 0;
              LED_R = 0;
              delay_with_BLE(50);
            }
        }

    }
}