Abdeldjalil Ramoul abdeldjalil.ramoul@cloud-temple.com
Damien Pellier damien.pellier@univ-grenoble-alpes.fr
Humbert Fiorino humbert.fiorino@univ-grenoble-alpes.fr
Sylvie Pesty sylvie.pesty@univ-grenoble-alpes.fr
Grounding of HTN Planning Domain, Abdeldjalil Ramoul, Damien Pellier, Humbert Fiorino, Sylvie Pesty, IJAIT, 2017. PDF