diff --git a/tf_r2r/src/tf_buffer.rs b/tf_r2r/src/tf_buffer.rs
index 2609c683..510ab89b 100644
--- a/tf_r2r/src/tf_buffer.rs
+++ b/tf_r2r/src/tf_buffer.rs
@@ -99,7 +99,7 @@ impl TfBuffer {
                             child: v.clone(),
                             parent: current_node.clone(),
                         })
-                        .map_or(false, |chain| chain.has_valid_transform(time))
+                        .is_some_and(|chain| chain.has_valid_transform(time))
                     {
                         parents.insert(v.to_string(), current_node.clone());
                         frontier.push_front(v.to_string());
diff --git a/tf_rosrust/src/tf_buffer.rs b/tf_rosrust/src/tf_buffer.rs
index 90737c64..62dd26cd 100644
--- a/tf_rosrust/src/tf_buffer.rs
+++ b/tf_rosrust/src/tf_buffer.rs
@@ -98,7 +98,7 @@ impl TfBuffer {
                             child: v.clone(),
                             parent: current_node.clone(),
                         })
-                        .map_or(false, |chain| chain.has_valid_transform(time))
+                        .is_some_and(|chain| chain.has_valid_transform(time))
                     {
                         parents.insert(v.to_string(), current_node.clone());
                         frontier.push_front(v.to_string());