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#include "juegosPi.h"
static volatile tipo_juego juego;
volatile int flags = 0;
tmr_t* tmr;
static int gpio_cols[4]={GPIO_COL_0,GPIO_COL_1,GPIO_COL_2,GPIO_COL_3}; // array de columnas
unsigned volatile int columna = 0;
int debounceTime;
fsm_t* inicio_fsm;
tipo_pantalla mensaje_inicial;
tipo_pantalla mensaje_victoria;
tipo_pantalla mensaje_derrota;
tipo_pantalla ladrillos_nv2;
tipo_pantalla ladrillos_nv3;
tmr_t* tmr_pelota;
int cnt_rebotes = 1;
int v_pelota = TIMEOUT_PELOTA;
int vidas = 3;
int nivel = 1;
tmr_t* tmr_pelota_pong;
int cnt_rebotes_pong = 1;
int v_pelota_pong = TIMEOUT_PELOTA_PONG;
tmr_t* tmr_serpiente;
int cnt_frutas = 1;
int v_serpiente = TIMEOUT_SERPIENTE;
//------------------------------------------------------
// FUNCIONES DE ACCION
//------------------------------------------------------
// espera hasta la próxima activación del reloj
void delay_until (unsigned int next) {
unsigned int now = millis();
if (next > now) {
delay (next - now);
}
}
//------------------------------------------------------
// FUNCIONES DE LA MAQUINA DE ESTADOS
//------------------------------------------------------
// FUNCIONES DE ENTRADA O COMPROBACIÓN DE LA MAQUINA DE ESTADOS
/**
* @brief función donde se comprueba la interrupción de la pulsación del boton_tecla
* @param this
* @return devuelve 1 si la iterrupción ha sido causada por esta pulsación; 0 en caso contrario
*/
int compruebaTeclaPulsada (fsm_t* this) {
int result;
piLock (FLAGS_KEY);
result = (flags & FLAG_TECLA);
piUnlock (FLAGS_KEY);
return result;
}
/*int compruebaTeclaPelota (fsm_t* this) {
int result;
piLock (FLAGS_KEY);
result = (flags & FLAG_PELOTA);
piUnlock (FLAGS_KEY);
return result;
}*/
/**
* @brief función donde se comprueba la interrupción de la pulsación del boton_derecho
* @param this
* @return devuelve 1 si la iterrupción ha sido causada por esta pulsación; 0 en caso contrario
*/
int compruebaTeclaRaquetaDerecha (fsm_t* this) {
int result;
piLock (FLAGS_KEY);
result = (flags & FLAG_RAQUETA_DERECHA);
piUnlock (FLAGS_KEY);
return result;
}
/**
* @brief función donde se comprueba la interrupción de la pulsación del boton_izquierdo
* @param this
* @return devuelve 1 si la iterrupción ha sido causada por esta pulsación; 0 en caso contrario
*/
int compruebaTeclaRaquetaIzquierda (fsm_t* this) {
int result;
piLock (FLAGS_KEY);
result = (flags & FLAG_RAQUETA_IZQUIERDA);
piUnlock (FLAGS_KEY);
return result;
}
/**
* @brief función donde se comprueba la interrupción de la pulsación simultánea del boton_derecho y boron_izquierdo
* @param this
* @return devuelve 1 si la iterrupción ha sido causada por estas pulsaciones; 0 en caso contrario
*/
int compruebaPausePlay (fsm_t* this) {
int result;
piLock (FLAGS_KEY);
result = (flags & (FLAG_RAQUETA_DERECHA || FLAG_RAQUETA_IZQUIERDA));
piUnlock (FLAGS_KEY);
return result;
}
/**
* @brief función donde se comprueba la interrupción de la pulsación del boton_up
* @param this
* @return devuelve 1 si la iterrupción ha sido causada por esta pulsación; 0 en caso contrario
*/
int compruebaTeclaRaqueta2Up (fsm_t* this) {
int result;
piLock (FLAGS_KEY);
result = (flags & FLAG_RAQUETA_UP);
piUnlock (FLAGS_KEY);
return result;
}
/**
* @brief función donde se comprueba la interrupción de la pulsación del boton_down
* @param this
* @return devuelve 1 si la iterrupción ha sido causada por esta pulsación; 0 en caso contrario
*/
int compruebaTeclaRaqueta2Down (fsm_t* this) {
int result;
piLock (FLAGS_KEY);
result = (flags & FLAG_RAQUETA_DOWN);
piUnlock (FLAGS_KEY);
return result;
}
/**
* @brief función donde se comprueba la interrupción de la pulsación simultánea del boton_up y boton_down
* @param this
* @return devuelve 1 si la iterrupción ha sido causada por estas pulsaciones; 0 en caso contrario
*/
int compruebaPausePlay2 (fsm_t* this) {
int result;
piLock (FLAGS_KEY);
result = (flags & (FLAG_RAQUETA_UP || FLAG_RAQUETA_DOWN));
piUnlock (FLAGS_KEY);
return result;
}
/**
* @brief función donde se comprueba la interrupción del final de juego
* @param this
* @return devuelve 1 si la iterrupción ha sido causada por el fin del juego; 0 en caso contrario
*/
int compruebaFinalJuego (fsm_t* this) {
int result;
piLock (FLAGS_KEY);
result = (flags & FLAG_FINAL_JUEGO);
piUnlock (FLAGS_KEY);
return result;
}
// FUNCIONES DE SALIDA O ACCION DE LA MAQUINA DE ESTADOS
//------------------------------------------------------
// FUNCIONES DE SALIDA ARKANO
//------------------------------------------------------
/**
* @brief rutina donde se inicia el juego Arkano, sacando por pantalla y dibujando ladrillos_basico
* @param fsm
*/
void InicializaJuegoArkanoFSM(fsm_t* fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
//flags &= ~FLAG_TECLA;
flags &= ~FLAG_RAQUETA_DERECHA;
piUnlock (FLAGS_KEY);
InicializaArkanoPi((tipo_arkanoPi*)(&juego.arkanoPi));
juego.pantalla = juego.arkanoPi.pantalla;
//tmr_pelota = tmr_new(pelota_auto);
tmr_startms(tmr_pelota, TIMEOUT_PELOTA);
cnt_rebotes = 1;
v_pelota = TIMEOUT_PELOTA;
vidas = 3;
nivel = 1;
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
ActualizaPantallaArkano((tipo_arkanoPi*)(&juego.arkanoPi));
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
}
/**
* @brief rutina donde se modifica la pelota en una posición siguiendo su trayectoria, pudiendo avanzar de nivel, ganar o perder el juego.
* @param fsm
*/
void MovimientoPelotaFSM(fsm_t* fsm) {
/*piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~FLAG_PELOTA;
piUnlock (FLAGS_KEY);*/
int pelota_x = juego.arkanoPi.pelota.x;
int pelota_y = juego.arkanoPi.pelota.y;
int pelota_xv = juego.arkanoPi.pelota.xv;
int pelota_yv = juego.arkanoPi.pelota.yv;
int pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
int pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
int raqueta_x = juego.arkanoPi.raqueta.x;
int raqueta_y = juego.arkanoPi.raqueta.y;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 0);
if (pelota_x == 0 || pelota_x == 9 || pelota_y == 0 || pelota_y == 5){
if (pelota_x == 0){
if (pelota_xv < 0){
juego.arkanoPi.pelota.xv = 1;
pelota_xv = juego.arkanoPi.pelota.xv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
cnt_rebotes++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 75);
}
}
if (pelota_x == 9){
if (pelota_xv > 0){
juego.arkanoPi.pelota.xv = -1;
pelota_xv = juego.arkanoPi.pelota.xv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
cnt_rebotes++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 75);
}
}
if (pelota_y == 0){
if (pelota_yv < 0){
juego.arkanoPi.pelota.yv = 1;
pelota_yv = juego.arkanoPi.pelota.yv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
cnt_rebotes++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 75);
}
}
if (pelota_y == 5){
if (pelota_yv > 0){
if ((pelota_sig_x == (raqueta_x + 2)) && (pelota_sig_y == raqueta_y)) { // derecha
if (pelota_x == 9){
juego.arkanoPi.pelota.xv = -1;
juego.arkanoPi.pelota.yv = -1;
pelota_xv = juego.arkanoPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.arkanoPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}else{
juego.arkanoPi.pelota.xv = 1;
juego.arkanoPi.pelota.yv = -1;
pelota_xv = juego.arkanoPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.arkanoPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}
cnt_rebotes++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 50);
}else if ((pelota_sig_x == (raqueta_x + 1)) && (pelota_sig_y == raqueta_y)) { // centro
juego.arkanoPi.pelota.xv = 0;
juego.arkanoPi.pelota.yv = -1;
pelota_xv = juego.arkanoPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.arkanoPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
cnt_rebotes++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 50);
}else if ((pelota_sig_x == (raqueta_x)) && (pelota_sig_y == raqueta_y)) { // izquierda
if (pelota_x == 0){
juego.arkanoPi.pelota.xv = 1;
juego.arkanoPi.pelota.yv = -1;
pelota_xv = juego.arkanoPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.arkanoPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}else{
juego.arkanoPi.pelota.xv = -1;
juego.arkanoPi.pelota.yv = -1;
pelota_xv = juego.arkanoPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.arkanoPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}
cnt_rebotes++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 50);
}else{
juego.arkanoPi.pelota.y = 6;
vidas--;
if (vidas == 0) {
/*piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("\n");
printf("You lose in the %d level, %d bricks remaining!", nivel, CalculaLadrillosRestantes((tipo_pantalla*)(&juego.arkanoPi.ladrillos.matriz)));
printf("\n");
juego.arkanoPi.pantalla = mensaje_derrota;
PintaMensajeInicialPantalla((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla),(tipo_pantalla*)(&mensaje_derrota));
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);*/
piLock (FLAGS_KEY);
flags |= FLAG_FINAL_JUEGO;
piUnlock (FLAGS_KEY);
} else {
ReseteaPelota((tipo_pelota*)(&juego.arkanoPi.pelota));
ReseteaRaqueta((tipo_raqueta*)(&juego.arkanoPi.raqueta));
cnt_rebotes = 1;
v_pelota = TIMEOUT_PELOTA;
}
}
}
}
}
if (juego.arkanoPi.ladrillos.matriz [pelota_sig_x][pelota_sig_y] >= 1){ // ladrillo
juego.arkanoPi.ladrillos.matriz [pelota_sig_x][pelota_sig_y] -= 1;
cnt_rebotes++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 25);
if (CalculaLadrillosRestantes((tipo_pantalla*)(&juego.arkanoPi.ladrillos.matriz)) == 0) { // no quedan más ladrillos
nivel++;
if (nivel == 2){
ReseteaMatriz((tipo_pantalla*)(&juego.arkanoPi.pantalla.matriz));
juego.arkanoPi.ladrillos = ladrillos_nv2;
PintaLadrillos((tipo_pantalla*)(&ladrillos_nv2), (tipo_pantalla*)(&juego.arkanoPi.pantalla));
ReseteaPelota((tipo_pelota*)(&juego.arkanoPi.pelota));
ReseteaRaqueta((tipo_raqueta*)(&juego.arkanoPi.raqueta));
cnt_rebotes = 1;
v_pelota = TIMEOUT_PELOTA - 200;
vidas++;
}else if (nivel == 3){
ReseteaMatriz((tipo_pantalla*)(&juego.arkanoPi.pantalla.matriz));
juego.arkanoPi.ladrillos = ladrillos_nv3;
PintaLadrillos((tipo_pantalla*)(&ladrillos_nv3), (tipo_pantalla*)(&juego.arkanoPi.pantalla));
ReseteaPelota((tipo_pelota*)(&juego.arkanoPi.pelota));
ReseteaRaqueta((tipo_raqueta*)(&juego.arkanoPi.raqueta));
cnt_rebotes = 1;
v_pelota = TIMEOUT_PELOTA - 400;
vidas++;
}else if (nivel == 4){
softPwmWrite(GPIO_PWM, 0);
piLock (FLAGS_KEY);
flags |= FLAG_FINAL_JUEGO;
piUnlock (FLAGS_KEY);
/*piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("\n");
printf("You win!");
printf("\n");
juego.arkanoPi.pantalla = mensaje_victoria;
PintaMensajeInicialPantalla((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla),(tipo_pantalla*)(&mensaje_victoria));
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);*/
}
}
if (pelota_y == 0){
juego.arkanoPi.pelota.xv = - pelota_xv;
pelota_xv = juego.arkanoPi.pelota.xv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
} else {
juego.arkanoPi.pelota.yv = - pelota_yv;
pelota_yv = juego.arkanoPi.pelota.yv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}
}
if (juego.arkanoPi.pelota.y != 6){
juego.arkanoPi.pelota.x += juego.arkanoPi.pelota.xv;
juego.arkanoPi.pelota.y += juego.arkanoPi.pelota.yv;
}
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
ActualizaPantallaArkano((tipo_arkanoPi*)(&juego.arkanoPi));
juego.pantalla = juego.arkanoPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
}
/**
* @brief método asignado al temporizador que hace mover la pelota automáticamente
*/
void pelota_auto(union sigval value) {
if ((cnt_rebotes % 5) == 0) {
v_pelota -= 10;
if (v_pelota <= 200){
v_pelota = 200;
}
}
MovimientoPelotaFSM(inicio_fsm);
tmr_startms(tmr_pelota, v_pelota);
}
/**
* @brief rutina donde se detiene el juego
* @param fsm
*/
void PauseIt (fsm_t *fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~(FLAG_RAQUETA_DERECHA || FLAG_RAQUETA_IZQUIERDA);
//flags &= ~FLAG_RAQUETA_IZQUIERDA;
piUnlock (FLAGS_KEY);
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("Press the buttons again to continue: ... ");
ActualizaPantallaArkano((tipo_arkanoPi*)(&juego.arkanoPi));
juego.pantalla = juego.arkanoPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
tmr_destroy(tmr_pelota);
}
/**
* @brief rutina donde se reanuda el juego
* @param fsm
*/
void PlayIt (fsm_t *fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~(FLAG_RAQUETA_DERECHA || FLAG_RAQUETA_IZQUIERDA);
//flags &= ~FLAG_RAQUETA_IZQUIERDA;
piUnlock (FLAGS_KEY);
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("Continue... ");
ActualizaPantallaArkano((tipo_arkanoPi*)(&juego.arkanoPi));
juego.pantalla = juego.arkanoPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
tmr_pelota = tmr_new(pelota_auto);
tmr_startms(tmr_pelota, v_pelota);
}
/**
* @brief rutina donde se modifica la raqueta en una posición hacia la derecha
* @param fsm
*/
void MueveRaquetaDerechaFSM(fsm_t *fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~FLAG_RAQUETA_DERECHA;
piUnlock (FLAGS_KEY);
if(juego.arkanoPi.raqueta.x < (MATRIZ_ANCHO - RAQUETA_ANCHO)+1){
juego.arkanoPi.raqueta.x = juego.arkanoPi.raqueta.x+1;
} else {
juego.arkanoPi.raqueta.x = (MATRIZ_ANCHO - RAQUETA_ANCHO)+1;
}
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
ActualizaPantallaArkano((tipo_arkanoPi*)(&juego.arkanoPi));
juego.pantalla = juego.arkanoPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
}
/**
* @brief rutina donde se modifica la raqueta en una posición hacia la izquierda
* @param fsm
*/
void MueveRaquetaIzquierdaFSM(fsm_t *fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~FLAG_RAQUETA_IZQUIERDA;
piUnlock (FLAGS_KEY);
if(juego.arkanoPi.raqueta.x > -1){
juego.arkanoPi.raqueta.x = juego.arkanoPi.raqueta.x-1;
} else {
juego.arkanoPi.raqueta.x = -1;
}
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
ActualizaPantallaArkano((tipo_arkanoPi*)(&juego.arkanoPi));
juego.pantalla = juego.arkanoPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
}
//------------------------------------------------------
// FUNCIONES DE SALIDA PONG
//------------------------------------------------------
/**
* @brief rutina donde se inicia el juego Pong
* @param fsm
*/
void InicializaJuegoPongFSM(fsm_t* fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
//flags &= ~FLAG_TECLA;
flags &= ~FLAG_RAQUETA_IZQUIERDA;
piUnlock (FLAGS_KEY);
InicializaPongPi((tipo_pongPi*)(&juego.pongPi));
juego.pantalla = juego.pongPi.pantalla;
//tmr_pelota_pong = tmr_new(pelota_auto_pong);
tmr_startms(tmr_pelota_pong, TIMEOUT_PELOTA_PONG);
cnt_rebotes_pong = 1;
v_pelota_pong = TIMEOUT_PELOTA_PONG;
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
ActualizaPantallaPong((tipo_pongPi*)(&juego.pongPi));
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
}
/**
* @brief rutina donde se modifica la pelota en una posición siguiendo su trayectoria, permitiendo que uno de los dos jugadores gane
* @param fsm
*/
void MovimientoPelotaPongFSM(fsm_t* fsm) {
/*piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~FLAG_PELOTA;
piUnlock (FLAGS_KEY);*/
int pelota_x = juego.pongPi.pelota.x;
int pelota_y = juego.pongPi.pelota.y;
int pelota_xv = juego.pongPi.pelota.xv;
int pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
int pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
int pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
int raqueta1_x = juego.pongPi.raqueta1.x;
int raqueta1_y = juego.pongPi.raqueta1.y;
int raqueta2_x = juego.pongPi.raqueta2.x;
int raqueta2_y = juego.pongPi.raqueta2.y;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 0);
if (pelota_x == 1 || pelota_x == 8 || pelota_y == 0 || pelota_y == 6){
if (pelota_y == 0){
if (pelota_yv < 0){
juego.pongPi.pelota.yv = 1;
pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
cnt_rebotes_pong++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 75);
}
}
if (pelota_y == 6){
if (pelota_yv > 0){
juego.pongPi.pelota.yv = -1;
pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
cnt_rebotes_pong++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 75);
}
}
if (pelota_x == 1){
if (pelota_xv < 0){
if ((pelota_sig_y == (raqueta1_y)) && (pelota_sig_x == raqueta1_x)) { // arriba
if (pelota_y == 0){
juego.pongPi.pelota.xv = 1;
juego.pongPi.pelota.yv = 1;
pelota_xv = juego.pongPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}else{
juego.pongPi.pelota.xv = 1;
juego.pongPi.pelota.yv = -1;
pelota_xv = juego.pongPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}
cnt_rebotes_pong++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 50);
}else if ((pelota_sig_y == (raqueta1_y + 1)) && (pelota_sig_x == raqueta1_x)) { // centro
juego.pongPi.pelota.xv = 1;
juego.pongPi.pelota.yv = 0;
pelota_xv = juego.pongPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
cnt_rebotes_pong++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 50);
}else if ((pelota_sig_y == (raqueta1_y + 2)) && (pelota_sig_x == raqueta1_x)) { // abajo
if (pelota_y == 6){
juego.pongPi.pelota.xv = 1;
juego.pongPi.pelota.yv = -1;
pelota_xv = juego.pongPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}else{
juego.pongPi.pelota.xv = 1;
juego.pongPi.pelota.yv = 1;
pelota_xv = juego.pongPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}
cnt_rebotes_pong++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 50);
}else{
juego.pongPi.pelota.x = 0;
piLock (FLAGS_KEY);
flags |= FLAG_FINAL_JUEGO;
piUnlock (FLAGS_KEY);
/*piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("\n");
printf("Player 2 wins!");
printf("\n");
//juego.pongPi.pantalla = mensaje_derrota;
PintaMensajeInicialPantalla((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla),(tipo_pantalla*)(&mensaje_derrota));
//PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);*/
}
}
}
if (pelota_x == 8){
if (pelota_xv > 0){
if ((pelota_sig_y == (raqueta2_y)) && (pelota_sig_x == raqueta2_x)) { // arriba
if (pelota_y == 0){
juego.pongPi.pelota.xv = -1;
juego.pongPi.pelota.yv = 1;
pelota_xv = juego.pongPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}else{
juego.pongPi.pelota.xv = -1;
juego.pongPi.pelota.yv = -1;
pelota_xv = juego.pongPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}
cnt_rebotes_pong++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 50);
}else if ((pelota_sig_y == (raqueta2_y + 1)) && (pelota_sig_x == raqueta2_x)) { // centro
juego.pongPi.pelota.xv = -1;
juego.pongPi.pelota.yv = 0;
pelota_xv = juego.pongPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
cnt_rebotes_pong++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 50);
}else if ((pelota_sig_y == (raqueta2_y + 2)) && (pelota_sig_x == raqueta2_x)) { // abajo
if (pelota_y == 6){
juego.pongPi.pelota.xv = -1;
juego.pongPi.pelota.yv = -1;
pelota_xv = juego.pongPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}else{
juego.pongPi.pelota.xv = -1;
juego.pongPi.pelota.yv = 1;
pelota_xv = juego.pongPi.pelota.xv;
pelota_yv = juego.pongPi.pelota.yv;
pelota_sig_x = pelota_x + pelota_xv;
pelota_sig_y = pelota_y + pelota_yv;
}
cnt_rebotes_pong++;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 50);
}else{
juego.pongPi.pelota.x = 9;
piLock (FLAGS_KEY);
flags |= FLAG_FINAL_JUEGO;
piUnlock (FLAGS_KEY);
/*piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("\n");
printf("Player 1 wins!");
printf("\n");
//juego.pongPi.pantalla = mensaje_derrota;
PintaMensajeInicialPantalla((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla),(tipo_pantalla*)(&mensaje_derrota));
//PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);*/
}
}
}
}
if (juego.pongPi.pelota.x != 0 && juego.pongPi.pelota.x != 9){
juego.pongPi.pelota.x += juego.pongPi.pelota.xv;
juego.pongPi.pelota.y += juego.pongPi.pelota.yv;
}
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
ActualizaPantallaPong((tipo_pongPi*)(&juego.pongPi));
juego.pantalla = juego.pongPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
}
/**
* @brief método asignado al temporizador que hace mover la pelota automáticamente
*/
void pelota_auto_pong(union sigval value) {
if ((cnt_rebotes_pong % 5) == 0) {
v_pelota_pong -= 10;
if (v_pelota_pong <= 50){
v_pelota_pong = 50;
}
}
MovimientoPelotaPongFSM(inicio_fsm);
tmr_startms(tmr_pelota_pong, v_pelota_pong);
}
/**
* @brief rutina donde se detiene el juego por interación del jugador1
* @param fsm
*/
void PauseIt1 (fsm_t *fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~(FLAG_RAQUETA_DERECHA || FLAG_RAQUETA_IZQUIERDA);
piUnlock (FLAGS_KEY);
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("Pause Player 1.\n Press the buttons again to continue: ... ");
ActualizaPantallaPong((tipo_pongPi*)(&juego.pongPi));
juego.pantalla = juego.pongPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
tmr_destroy(tmr_pelota_pong);
}
/**
* @brief rutina donde se detiene el juego por interación del jugador2
* @param fsm
*/
void PauseIt2 (fsm_t *fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~(FLAG_RAQUETA_UP || FLAG_RAQUETA_DOWN);
piUnlock (FLAGS_KEY);
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("Pause Player 2.\n Press the buttons again to continue: ... ");
ActualizaPantallaPong((tipo_pongPi*)(&juego.pongPi));
juego.pantalla = juego.pongPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
tmr_destroy(tmr_pelota_pong);
}
/**
* @brief rutina donde se reanuda el juego por interación del jugador1
* @param fsm
*/
void PlayIt1 (fsm_t *fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~(FLAG_RAQUETA_DERECHA || FLAG_RAQUETA_IZQUIERDA);
piUnlock (FLAGS_KEY);
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("Play Player 1.\n Continue... ");
ActualizaPantallaPong((tipo_pongPi*)(&juego.pongPi));
juego.pantalla = juego.pongPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
tmr_pelota_pong = tmr_new(pelota_auto_pong);
tmr_startms(tmr_pelota_pong, v_pelota_pong);
}
/**
* @brief rutina donde se reanuda el juego por interación del jugador2
* @param fsm
*/
void PlayIt2 (fsm_t *fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~(FLAG_RAQUETA_UP || FLAG_RAQUETA_DOWN);
piUnlock (FLAGS_KEY);
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("Play Player 2.\n Continue... ");
ActualizaPantallaPong((tipo_pongPi*)(&juego.pongPi));
juego.pantalla = juego.pongPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
tmr_pelota_pong = tmr_new(pelota_auto_pong);
tmr_startms(tmr_pelota_pong, v_pelota_pong);
}
/**
* @brief rutina donde se modifica la raqueta1 en una posición hacia arriba
* @param fsm
*/
void MueveRaqueta1UpFSM(fsm_t *fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~FLAG_RAQUETA_DERECHA;
piUnlock (FLAGS_KEY);
if(juego.pongPi.raqueta1.y > -1){
juego.pongPi.raqueta1.y = juego.pongPi.raqueta1.y-1;
} else {
juego.pongPi.raqueta1.y = -1;
}
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
ActualizaPantallaPong((tipo_pongPi*)(&juego.pongPi));
juego.pantalla = juego.pongPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
}
/**
* @brief rutina donde se modifica la raqueta2 en una posición hacia arriba
* @param fsm
*/
void MueveRaqueta2UpFSM(fsm_t *fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~FLAG_RAQUETA_UP;
piUnlock (FLAGS_KEY);
if(juego.pongPi.raqueta2.y > -1){
juego.pongPi.raqueta2.y = juego.pongPi.raqueta2.y-1;
} else {
juego.pongPi.raqueta2.y = -1;
}
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
ActualizaPantallaPong((tipo_pongPi*)(&juego.pongPi));
juego.pantalla = juego.pongPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
}
/**
* @brief rutina donde se modifica la raqueta2 en una posición hacia abajo
* @param fsm
*/
void MueveRaqueta2DownFSM(fsm_t *fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~FLAG_RAQUETA_DOWN;
piUnlock (FLAGS_KEY);
if(juego.pongPi.raqueta2.y < (MATRIZ_ALTO - RAQUETA_ANCHO)+1){
juego.pongPi.raqueta2.y = juego.pongPi.raqueta2.y+1;
} else {
juego.pongPi.raqueta2.y = (MATRIZ_ALTO - RAQUETA_ANCHO)+1;
}
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
ActualizaPantallaPong((tipo_pongPi*)(&juego.pongPi));
juego.pantalla = juego.pongPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
}
/**
* @brief rutina donde se modifica la raqueta1 en una posición hacia abajo
* @param fsm
*/
void MueveRaqueta1DownFSM(fsm_t *fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~FLAG_RAQUETA_IZQUIERDA;
piUnlock (FLAGS_KEY);
if(juego.pongPi.raqueta1.y < (MATRIZ_ALTO - RAQUETA_ANCHO)+1){
juego.pongPi.raqueta1.y = juego.pongPi.raqueta1.y+1;
} else {
juego.pongPi.raqueta1.y = (MATRIZ_ALTO - RAQUETA_ANCHO)+1;
}
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
ActualizaPantallaPong((tipo_pongPi*)(&juego.pongPi));
juego.pantalla = juego.pongPi.pantalla;
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
}
//------------------------------------------------------
// FUNCIONES DE SALIDA SNAKE
//------------------------------------------------------
/**
* @brief rutina donde se inicia el juego Snake
* @param fsm
*/
void InicializaJuegoSnakeFSM(fsm_t* fsm) {
piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~FLAG_TECLA;
piUnlock (FLAGS_KEY);
InicializaSnakePi((tipo_snakePi*)(&juego.snakePi));
juego.pantalla = juego.snakePi.pantalla;
tmr_startms(tmr_serpiente, TIMEOUT_SERPIENTE);
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
ActualizaPantallaSnake((tipo_snakePi*)(&juego.snakePi));
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
}
/**void pintaFrutaTMR(union sigval value) {
//int fruta_x = rand() % MATRIZ_ANCHO;
//int fruta_y = rand() % MATRIZ_ALTO;
int fruta_x=3;
int fruta_y=1;
if(juego.snakePi.pantalla.matriz[fruta_x][fruta_y] == 0){
juego.snakePi.fruta.x = fruta_x;
juego.snakePi.fruta.y = fruta_y;
//juego.snakePi.pantalla.matriz[fruta_x][fruta_y] = 1;
PintaFruta((tipo_fruta*)(&juego.snakePi.fruta), (tipo_pantalla*)(&juego.snakePi.pantalla));
piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
ActualizaPantalla((tipo_snakePi*)(&juego.snakePi));
PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.snakePi.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);
}
tmr_startms(tmr_fruta, v_fruta);
}*/
/**
* @brief rutina donde se modifica la serpiente en una posición siguiendo su trayectoria, hasta que se pierda en el juego
* @param fsm
*/
void MovimientoSerpienteFSM(fsm_t* fsm) {
/*piLock (FLAGS_KEY);
flags &= ~FLAG_PELOTA;
piUnlock (FLAGS_KEY);*/
int serpiente_x = juego.snakePi.serpiente.x[0];
int serpiente_y = juego.snakePi.serpiente.y[0];
int serpiente_xv = juego.snakePi.serpiente.xv;
int serpiente_yv = juego.snakePi.serpiente.yv;
int serpiente_sig_x = serpiente_x + serpiente_xv;
int serpiente_sig_y = serpiente_y + serpiente_yv;
int fruta_x = juego.snakePi.fruta.x;
int fruta_y = juego.snakePi.fruta.y;
softPwmWrite(GPIO_PWM, 0);
if (serpiente_x == 0 || serpiente_x == 9 || serpiente_y == 0 || serpiente_y == 6){
if (serpiente_y == 0){
if (serpiente_yv < 0){
juego.snakePi.serpiente.y[0] = 0;
piLock (FLAGS_KEY);
flags |= FLAG_FINAL_JUEGO;
piUnlock (FLAGS_KEY);
/*piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("\n");
printf("You lose crashing with a wall! %d fruits eaten", cnt_frutas);
printf("\n");
//juego.snakePi.pantalla = mensaje_derrota;
PintaMensajeInicialPantalla((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla),(tipo_pantalla*)(&mensaje_derrota));
//PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);*/
}
}
if (serpiente_y == 6){
if (serpiente_yv > 0){
juego.snakePi.serpiente.y[0] = 6;
piLock (FLAGS_KEY);
flags |= FLAG_FINAL_JUEGO;
piUnlock (FLAGS_KEY);
/*piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("\n");
printf("You lose crashing with a wall! %d fruits eaten", cnt_frutas);
printf("\n");
//juego.snakePi.pantalla = mensaje_derrota;
PintaMensajeInicialPantalla((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla),(tipo_pantalla*)(&mensaje_derrota));
//PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);*/
}
}
if (serpiente_x == 0){
if (serpiente_xv < 0){
juego.snakePi.serpiente.x[0] = 0;
piLock (FLAGS_KEY);
flags |= FLAG_FINAL_JUEGO;
piUnlock (FLAGS_KEY);
/*piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("\n");
printf("You lose crashing with a wall! %d fruits eaten", cnt_frutas);
printf("\n");
//juego.snakePi.pantalla = mensaje_derrota;
PintaMensajeInicialPantalla((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla),(tipo_pantalla*)(&mensaje_derrota));
//PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);*/
}
}
if (serpiente_x == 9){
if (serpiente_xv > 0){
juego.snakePi.serpiente.x[0] = 9;
piLock (FLAGS_KEY);
flags |= FLAG_FINAL_JUEGO;
piUnlock (FLAGS_KEY);
/*piLock (STD_IO_BUFFER_KEY);
printf("\n");
printf("You lose crashing with a wall! %d fruits eaten", cnt_frutas);
printf("\n");
//juego.snakePi.pantalla = mensaje_derrota;
PintaMensajeInicialPantalla((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla),(tipo_pantalla*)(&mensaje_derrota));
//PintaPantallaPorTerminal((tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
piUnlock (STD_IO_BUFFER_KEY);*/
}
}
}
if(juego.snakePi.pantalla.matriz[serpiente_sig_x][serpiente_sig_y] == 1){
if(serpiente_sig_x == fruta_x && serpiente_sig_y == fruta_y){
juego.snakePi.pantalla.matriz[serpiente_sig_x][serpiente_sig_y] = 0;
juego.snakePi.serpiente.alto++;
cnt_frutas++;
//ReseteaFrutaAleatorio((tipo_fruta*)(&(juego.snakePi.fruta)));
ReseteaFrutaAleatorio((tipo_fruta*)(&(juego.snakePi.fruta)), (tipo_pantalla*)(&juego.snakePi.pantalla));
//ReseteaFrutaAleatorio((tipo_fruta*)(&(juego.snakePi.fruta)), (tipo_pantalla*)(&juego.pantalla));
softPwmWrite(GPIO_PWM, 50);