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708yamaguchi · Jan 17, 2025 · f993cae · f993cae
1 parent 40d8168
commit f993cae
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diff --git a/ros_speech_recognition/launch/llm_keyword_recognition.launch b/ros_speech_recognition/launch/llm_keyword_recognition.launch
@@ -58,12 +58,18 @@
 	respawn="true" output="screen">
     <rosparam>
       keywords:
-        - おはよう
-        - ごはん
-        - 学校
-        - ロボット
-        - 研究
-        - ゲーム
+        <!-- - おはよう -->
+        <!-- - ごはん -->
+        <!-- - 学校 -->
+        <!-- - ロボット -->
+        <!-- - 研究 -->
+        <!-- - ゲーム -->
+        - サーボオン
+        - サーボオフ
+        - 教示開始
+        - 教示終了
+        - 動作開始
+        - 動作終了
     </rosparam>
   </node>