AutoPlantBali RC

AutoPlantBali RC adalah remote control berbasis esp32 yang dikembangkan dari code sumber: RomanLut. Untuk Transmitter dan Receiver memiliki beberapa mode yang bisa digunakan.

Transmitter AutoPlantBali RC

Transmitter AutoPlantBali adalah external module remote yang dapat menerima signal SBUS, PPM, stick PS2 dan remote control mobile apps (RemoteXY) via bluetooth.

Marketplace: Tokopedia

Fitur:
- Support 16 Channel
- Normal & Long Range Mode
- Multiple Profile
- Telemetry SPORT
- Select Active Profile By CH16
Transmitter Wiring Diagram
Configuration File

KEY	VALUE	KETERANGAN
PPM_MAX_CHANNEL	max 12, Default: 8	Sesuikan dengan PPM out pada remote (channel terakhir akan menjadi channel 16 untuk config)
AILERON_REVERSE	1 or 0, Default: 0	Set 1 untuk membalikan nilai dari aileron (hanya untuk mode PS2 dan RemoteXY)
ELEVATOR_REVERSE	1 or 0, Default: 0	Set 1 untuk membalikan nilai dari elevator (hanya untuk mode PS2 dan RemoteXY)
RUDDER_REVERSE	1 or 0, Default: 0	Set 1 untuk membalikan nilai dari rudder (hanya untuk mode PS2 dan RemoteXY)
REMOTEXY_PROFILE	1 ~ 10, Default: 1	Pilih profile untuk app REMOTEXY (Android / Ios)
REMOTEXY_MODEL	1 or 2, Default: 1	Pilih model/desain dari app REMOTEXY (Android / Ios)
REMOTEXY_THROTTLE_CENTER	1 or 0, Default: 0	Pilih throttle center = 0 untuk rc plane atau 1 untuk rc car
REMOTEXY_ACCESS_PASSWORD	4 digit number, Default: 1234	Password akses untuk membuka menu remote di app REMOTEXY (Android / Ios)
REMOTEXY_SERIAL_SPEED	9600 or 19200, Default: 9600	Hubungkan module bluetooth HC-05 atau HM-10 untuk terhubung ke app REMOTEXY (Android / Ios)
ALARM_VBAT	1 or 0, Default: 0	Set 1 untuk mengaktifkan alarm low battery dan 0 untuk menonaktifkannya
MIN_ALARM_VBAT	Volt Battery x 10, Default: 35	Set volt per cell battery dikali 10, contoh: set 3.5Volt untuk aktifakan alarm maka valuenya 35
VBAT_OFFSET	Vbat offset value	Atur nilai offset vbat, contoh: battery 4V tapi di tampilan 3.5V, maka perlu atur nilai 0.5 agar sesuai dengan volt battery yaitu nilai offset 0.5 dikali 10 = 5
FLIP_DISPLAY	1 or 0, Default: 0	Set 1 untuk membalikan tampilan layar LCD 180 derajat

Setup:
- Radio
  
  SBUS
  1. Create model selanjutnya pada tab External RF pilih SBUS.
  2. Pada tab mixes pilih CH16 lalu klik edit.
  3. Setting weight 0 dan offset sesuai profile yang ingin dipilih.
    - 1000...1100 ( or -100%) - profile 1
    - 1100...1200 ( or -80%) - profile 2
    - 1200...1300 ( or -60%) - profile 3
    - 1300...1400 ( or -40%) - profile 4
    - 1400...1500 ( or -20%) - profile 5
    - 1500...1600 ( or 0%) - profile 6
    - 1600...1700 ( or +20%) - profile 7
    - 1700...1800 ( or +40%) - profile 8
    - 1800...1900 ( or +60%) - profile 9
    - 1900...2000 ( or +80%) - profile 10 (Configuration mode)
  PPM
  1. Create model selanjutnya pada tab External RF pilih PPM. Default max ch range 8.
  2. Pada tab mixes pilih channel sesuai dengan max ch range lalu klik edit.
  3. Setting weight 0 dan offset sesuai profile yang ingin dipilih.
    - 1000...1100 ( or -100%) - profile 1
    - 1100...1200 ( or -80%) - profile 2
    - 1200...1300 ( or -60%) - profile 3
    - 1300...1400 ( or -40%) - profile 4
    - 1400...1500 ( or -20%) - profile 5
    - 1500...1600 ( or 0%) - profile 6
    - 1600...1700 ( or +20%) - profile 7
    - 1700...1800 ( or +40%) - profile 8
    - 1800...1900 ( or +60%) - profile 9
    - 1900...2000 ( or +80%) - profile 10 (Configuration mode)
- PS2 Controller
  - PS2 Wiring
    
    TX PIN PS2 PIN
    
    3V3 VCC
    
    VSS GND
    
    PS2_ATT CS (Attention)
    
    PS2_CLK CLK (Clock)
    
    PS2_CMD DO (Command)
    
    PS2_DAT DI (Data)
  - Select Profile
    
    Untuk mengganti profile TX dengan cara tekan tombol SELECT pada PS2 Controller
  - Calibate Joystick
    
    Untuk melakukan kalibrasi joystick dengan cara masuk mode profile 10 (Config) lalu tekan tombol START, tunggu beberapa saat sampai proses kalibrasi selesai. Pada saat kalibrasi analog joystick tidak boleh digerakan atau dalam posisi center.
- RemoteXY (Android and Ios)
  
  HC-05 Bluetooth Module
  
  HM-10 Bluetooth Module
  
  TX PIN HC-05 / HM-10
  
  3V3 VCC
  
  VSS GND
  
  PS2_CMD TX
  
  PS2_DAT RX
  
  Setting baudrate module HC-05 / HM-10 harus sama dengan yang ada di file config REMOTEXY_SERIAL_SPEED
  
  Model 1
  
  Model 2
- LCD Display TX
  
  LCD OLED 0.91 Inch 128x32 I2C
  
  TX PIN LCD OLED 0.91 Inch
  
  3V3 VCC
  
  VSS GND
  
  SCL SCL
  
  SDA SDA

Profiles:

Profile 1

{
    "transmitter_mode" : "ESPNOW",
    "espnow_channel" : 3,
    "espnow_key" : 0,
    "espnow_long_range_mode" : false,
    "ap_name" : "hxrct",
    "ap_password" : ""
}

Profile 2

{
    "transmitter_mode" : "ESPNOW",
    "espnow_channel" : 3,
    "espnow_key" : 0,
    "espnow_long_range_mode" : true,
    "ap_name" : "hxrct",
    "ap_password" : ""
}

Profile 3

{
    "transmitter_mode": "XIROMINI",
    "ap_name": "XIRO_RC",
    "ap_password": "XIRO1234",
    "ap_channel": 3,
    "drone": "XPLORER_Mini_0b4a41",
    "drone_password": "XIRO1234"
}

Profile 4

{
    "transmitter_mode": "BLEGAMEPAD"
}

Profile 5

{
    "transmitter_mode": "KYFPV"
}

Profile 6

{
    "transmitter_mode" : "ESPNOW",
    "espnow_channel" : 3,
    "espnow_key" : 0,
    "espnow_long_range_mode" : false,
    "ap_name" : "hxrct",
    "ap_password" : "",
    "packet_rate" : "MAX",
    "phy_rate" : "1M"
}

Profile 10 (Configuration Mode)

{
    "transmitter_mode" : "CONFIG",
    "ap_name" : "hxrct",
    "ap_password" : ""
}

Pilih profile 10, setelah itu hubungkan laptop / hp dengan nama wifi sesuai dengan ap_name (defaul: hxrct) lalu ketik di browser dengan url: 192.168.4.1/manager dan login dengan user: admin dan password: admin

Receiver AutoPlantBali RC

Marketplace: Tokopedia

Receiver Wiring Diagram
Configuration File

KEY	VALUE	KETERANGAN
VERSION		Versi dari firmware rx
DEVELOP		Pembuat firmware
WIFI_CHANNEL	1 ~ 11, Default: 3	Range channel wifi dan kombinasi dengan key sebagai kode unik ke TX
KEY	0 ~ 65535, Default: 0	Key yang dikombinasi dengan channel wifi sebagai kode unik ke TX
WIFI_PASSWORD	Password wifi rx	Password wifi RX
LR_MODE	1 or 0, Defualt: 0	Set 1 untuk mode Long Range dan 0 untuk mode normal
LOG_ACTIVE	1 or 0, Default: 0	Set 1 untuk mengaktifkan openlog dan 0 untuk menonaktifkannya
SBUS_ACTIVE	1 or 0, Default: 0	Set 1 untuk masuk ke mode RX SBUS output dan 0 untuk masuk ke RC mode
RC_MODE	1 ~ 10, Default: 1	Setting RC Mode, lepas semua yang terhubung ke pin RX sebelum melakukan perubahan
LOG_BAUDRATE	max 4000000	Setting speed baudrate dari openlog
ESC_CALIBRATION	1 or 0, Default: 0	ESC calibraton saat pertama kali dihidupkan (khusus untuk ESC simonk)
ADJUST_AILERON	-400 ~ 500, Default: 0	Adjust range servo aileron (untuk beberapa jenis servo 0 ~ 180 derajat memiliki range 500uS ~ 2500uS)
ADJUST_ELEVATOR	-400 ~ 500, Default: 0	Adjust range servo elevator (untuk beberapa jenis servo 0 ~ 180 derajat memiliki range 500uS ~ 2500uS)
ADJUST_RUDDER	-400 ~ 500, Default: 0	Adjust range servo rudder (untuk beberapa jenis servo 0 ~ 180 derajat memiliki range 500uS ~ 2500uS)
UPDATE_FIRMWARE	1 or 0, Default: 0	Set 1 untuk melakukan update firmware, pastikan file firmware.bin ada di microSD card

PWM Brushed
PWM H-Bridge

Mode Receiver RC:

1. Mode 1 (RC Plane - Brushless)

RX Wiring

RX PIN	CHANNEL	SIGNAL	KETERANGAN
IO32	CHANNEL 1	Aileron	Servo
IO33	CHANNEL 2	Elevator	Servo
IO25	CHANNEL 3	Throttle	ESC Brushless
IO26	CHANNEL 4	Rudder	Servo

2. Mode 2 (RC Plane - Brushed)

RX Wiring

RX PIN	CHANNEL	SIGNAL	KETERANGAN
IO32	CHANNEL 1	Aileron	Servo
IO33	CHANNEL 2	Elevator	Servo
IO25	CHANNEL 3	Throttle	PWM Brushed
IO26	CHANNEL 4	Rudder	Servo

3. Mode 3 (RC Plane - 2 Channel Brushed)

RX Wiring

RX PIN	CHANNEL	SIGNAL	KETERANGAN
IO32	CHANNEL 1	Aileron	Left PWM Brushed
IO33	CHANNEL 2	Elevator	Left PWM Brushed
IO25	CHANNEL 3	Throttle	Right PWM Brushed
IO26	CHANNEL 4	Rudder	Right PWM Brushed

4. Mode 4 (RC Plane - Brushless Elevon Mixing)

RX Wiring

RX PIN	CHANNEL	SIGNAL	KETERANGAN
IO32	CHANNEL 1	Aileron	Servo
IO33	CHANNEL 2	Elevator	Servo
IO25	CHANNEL 3	Throttle	ESC Brushless
IO36	CHANNEL 3	Throttle	ESC Brushless

5. Mode 5 (RC Plane - Brushed Elevon Mixing)

RX Wiring

RX PIN	CHANNEL	SIGNAL	KETERANGAN
IO32	CHANNEL 1	Aileron	Servo
IO33	CHANNEL 2	Elevator	Servo
IO25	CHANNEL 3	Throttle	PWM Brushed
IO26	CHANNEL 3	Throttle	PWM Brushed

6. Mode 6 (RC Car / Boat - Brushed)

RX Wiring

RX PIN	CHANNEL	SIGNAL	KETERANGAN
IO32	CHANNEL 1	Aileron	Servo Steering
-	-	-	-
IO25	CHANNEL 3	Throttle	PWM H-Bridge (IN1)
IO26	CHANNEL 3	Throttle	PWM H-Bridge (IN2)

7. Mode 7 (RC Tank - Brushed)

RX Wiring

RX PIN	CHANNEL	SIGNAL	KETERANGAN
IO32	CHANNEL 1	Aileron	Left PWM H-Bridge (IN1)
IO33	CHANNEL 2	Aileron	Left PWM H-Bridge (IN2)
IO25	CHANNEL 3	Throttle	Right PWM H-Bridge (IN1)
IO26	CHANNEL 4	Throttle	Right PWM H-Bridge (IN2)

8. Mode 8 (RC Plane 3 Channel - Brushed twin motor)

RX Wiring

RX PIN	CHANNEL	SIGNAL	KETERANGAN
IO32	CHANNEL 1	Aileron	Servo
IO33	CHANNEL 2	Elevator	Servo
IO25	CHANNEL 3	Throttle	PWM Brushed
IO26	CHANNEL 3	Throttle	PWM Brushed

SBUS Output Receiver

Pada file config.txt set SBUS_ACTIVE=1 untuk mengaktifkan SBUS receiver di pin SCL/SBUS
Openlog

Pada file config.txt set LOG_ACTIVE=1 untuk mengaktifkan Openlog di pin TX/RX dan set baudrate di LOG_BAUDRATE=115200 untuk baudrate speed 115200
Quadcopter Drone (MultiWii)

RX Wiring

RX PIN GY-87 PIN

3V3 VCC

VSS GND

SCL SCL

SDA SDA

RX PIN KETERANGAN

IO32 Motor 1

IO33 Motor 2

IO25 Motor 3

IO26 Motor 4
Quadcopter Drone (Betaflight)

RX Wiring

RX PIN GYRO I2C PIN

3V3 VCC

VSS GND

SCL SCL

SDA SDA

RX PIN GYRO SPI PIN

3V3 VCC

VSS GND

(IO18) SCK SCL

(IO23) MOSI SDA

(IO19) MISO SAO

(IO5) CS CS

Features:
- ESC protocols (PWM, Oneshot125/42, Multishot, Brushed, Dshot150/300/600 bidirectional)
- PPM, SBUS, CRSF, HX_ESPNOW_RC Receivers
- Support Gyro: MPU6050, MPU6000, MPU6500, MPU9250, ICM20602 and BMI160
- Support Baro: BMP180, BMP280 and SPL06
- Support Compass: HMC5883, QMC5883 and AK8963
- Flight modes (ACRO, ANGLE, AIRMODE)
- Telemetry HX_ESPNOW_RC (A1 = RX Voltage) SPI RX Receiver
- Up to 4kHz gyro/loop on ESP32 with SPI gyro
- Failsafe mode