Cette bibliothèque à été créée afin de répondre aux besoins du club de robotique du lycée de Marseille Ecole Modéle d'Electronique.
Elle utilise la bibliothèque PS2X modifié par mes soins afin d'inclure de nouvelles fonctions. Elle fournit 2 nouvelles classes (Motor et Relais) ainsi que des exemples les utilisants.
Cette bibliothèque regroupe donc tout ce qu'il faut pour faire marcher facilement des moteurs, relais. Et aussi avoir une communication entre arduino et des manettes PS2.
Décompresser l'archive et lors de l'ajout de la bibliothèque dans Arduino, choisir le fichier EME_Team_lib contenant des fichiers .h et .cpp ainsi qu'un dossier example et un fichier keywords.txt. ATTENTION: il est recommandé de supprimer les autres bibliothèques PS2X_lib éventuellement installé (sauf si leur .h et .cpp portent un autre nom).
Voir le dossier doc et chercher le fichier index.html La documentation est toujours en cours de construction (incomplète).
Les seuls tutoriels fournit sont les exemples dans la documentation et de la bibliothèque (voir dans arduino Fichier->Exemples->EME_Team_lib).