[DIPU] refactor: rewrite AsyncResourcePool

[wiryls]

正在改动 allocator 代码。由于非常担心大改动 break 掉很多东西，所以先把一些容易理解、修改和优化的部分改掉。本次重写了 AsyncResourcePool，主要包含这些事项：

1. 删去没有使用到的抽象，消除虚函数开销
2. 降低锁的范围，或者替换为原子变量
3. 增加一个 helper 函数
4. 重写 DIPUEvent 的部分方法，修复重复释放的问题

[wiryls]

yield 作用有限，可能得考虑别的方法降低忙等待的开销

[zhaoguochun1995]

1. 实测，加锁与不加锁，对模型性能没有影响。这里加锁只是为了概率极小的case下不出现数据不一致的情况。暂时没有遇到锁竞争的情况。改完后测了有性能提升嘛
2. 部分抽象是预留的，可以自定义异步资源池。原先的设计思路是，新提供一个资源池，注册时使用新的资源池。提供新算法时，也是可以新提供内存管理算法，注册进去就可以使用。而不是修改已有的东西。新增式的扩展，可以很容易回退到原来的版本。就像现在，很容易多个算法之间切换。
3. 如果害怕虚函数的开销，建议直接用汇编开发。