- 自动化全明星课,每个老师讲一次课。
- 曾经开设于大四秋季学期;曾用名自动化前沿专题。
- 期末有报告,没有考试。在 materials 文件夹下给出了修正格式的模板。
截至 2025 春季学期的讲座标题及主讲:
序号 | 教学内容 | 授课教师 | 备注 |
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1 | 移动操作机器人关键技术 | 楼云江 | |
2 | From matrix equations to conjugate product | 吴爱国 | |
3 | 多智能体协调控制之魅力:揭秘大自然中的群体现象 | 张宏伟 | |
4 | Intelligent optimization | 许鋆 | |
5 | 周期系统的控制与应用 | 谢晓晨 | |
6 | 基于深度学习的多目立体视觉(MVS)场景重建 | 吴晓军 | |
7 | 强化学习在机器人中的应用 | 熊昊 | 实际上几乎开成组会了 |
8 | 机器人学习控制 | 熊小刚 | |
9 | 从阿拉法狗(AlphaGo)谈强化学习 | 李衍杰 | |
10 | 互联系统最优控制与估计及其应用 | 王雁 | |
11 | 量子控制导论 | 苗子博 | |
12 | 动力电池建模、估计与优化控制 | 董广忠 | |
13 | Non-asymptotic Estimation and its Practical Applications | 李芃 | 22 级不再开设 |
14 | 数控机床技术发展 | 李建刚 | 22 级不再开设 |
15 | 功率超声系统控制方法 | 隆志力 | 22 级不再开设 |
16 | 电火花加工关键技术 | 黄瑞宁 | 22 级不再开设 |
文 / Oliver Wu, 2025.1