本软件包是为 ST LPS22HB 气压传感器提供的通用传感器驱动包。通过使用此软件包,开发者可以快速的利用 RT-Thread 将此传感器驱动起来。
本篇文档主要内容如下:
- 传感器介绍
- 支持情况
- 使用说明
LPS22HB 是 ST 推出的小封装的气压传感器,测量的气压范围0.2610^5pa---1.2610^5pa,且精度能达到10cm(1pa分辨率),数据输出速率 1-75HZ 可调,这在楼层定位、气象站、GPS、穿戴等设备上非常适合。
包含设备 | 气压计 | 气温计 |
---|---|---|
通讯接口 | ||
IIC | √ | √ |
SPI | ||
工作模式 | ||
轮询 | √ | √ |
中断 | ||
FIFO | √ | √ |
电源模式 | ||
掉电 | √ | √ |
低功耗 | ||
普通 | √ | √ |
高功耗 | ||
数据输出速率 | √ | √ |
测量范围 | ||
自检 | ||
多实例 |
- RT-Thread 4.0.0+
- Sensor 组件
- IIC 驱动:LPS22HB 设备使用 IIC 进行数据通讯,需要系统 IIC 驱动框架支持;
- PIN 驱动:用于处理设备中断引脚;
使用 LPS22HB 软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它,具体路径如下:
RT-Thread online packages --->
peripheral libraries and drivers --->
sensors drivers --->
[*] LPS22HB: LPS22HB sensor driver package --->
Version (latest) --->
Version:软件包版本选择
LPS22HB 软件包初始化函数如下所示:
int rt_hw_lps22hb_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);
该函数需要由用户调用,函数主要完成的功能有,
- 设备配置和初始化(根据传入的配置信息,配置接口设备和中断引脚);
- 注册相应的传感器设备,完成 LPS22HB 设备的注册;
#include "sensor_st_lps22hb.h"
int lps22hb_port(void)
{
struct rt_sensor_config cfg;
cfg.intf.dev_name = "i2c1";
cfg.intf.user_data = (void *)LPS22HB_ADDR_DEFAULT;
cfg.irq_pin.pin = RT_PIN_NONE;
rt_hw_lps22hb_init("lps22hb", &cfg);
return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(lps22hb_port);
暂无
维护人: