Código fonte utilizado na LARC 2021 - VSSS 5v5 em sua ultima versão.
Funcionalidades a se destacar
- Passagem de Parâmetros na execução da main.py: Times;
- Utilização de uma formação fixa de jogo: 1-2-2, utilizando a mesma estratégia do 1-2 da modalidade 3v3;
- Pênalti com giro desenvolvido "JoZéYo";
Bugs
- Goleiro com movimentação em espiral nas limitações do movimento;
- Estratégia de defesa possivelmente ineficiente;
- Estratégia de posicionamentos tanto no Kickoff (mais urgente) quanto nas outras faltas;