RedSSL

Small Size League (SSL) - Red Dragons UFSCar

Neste repositório encontra-se o software de inteligência utilizado pela equipe Red Dragons UFSCar na categoria Small Size League Entry Level (SSL-EL).

Instalação

Ao clonar esse repositório, instale as dependências Python:

pip3 install -r requirements.txt

Gere a dependência cppvisgraph para planejamento de trajetórias por:

bash build.sh

Além disso, é necessário que o Google Protobuff esteja instalado de acordo com a versão solicitada pelo grSim.

Execução

Para execução do código em sua totalidade, basta executar o script main da raiz do repositório.

python3 main.py