Creer un lien dans votre dossier catkin/src vers le dossier rosebot_description. puis lancer: catkin_make
###installation des paquets joy_interpreter et mot_rosebot Le paquet joy_interpreter s'abonne à un topic /joy lui même généré par une manette ou un joystick (controller ps3 dans le cas présent) et publie un message twist compatible et calibré pour notre robot. Le paquet mot_rosbot s'abonne au topic twist et transmet les commandes à la carte driver moteur via le port série. Il remonte les infos de l'odométrie via un topic odom.
Copier les deux dossiers dans votre catkin_ws/src et lancer un catkin_make
###lecture du programme NUCLEO F401 (carte d'asservissement moteurs) Créer un compte mbed sur le site mBed puis importer le .zip. C'est un compulateur/IDE en ligne :)