版本V3.1.9

发布日期：2021/9/3
开发语言：C 语言
开发环境：Linux/Windows，Cmake/GNU Make
内容：

1. 增加了网关子设备场景；
2. 新增了物模型数组属性的支持；
3. 进行了若干其他优化和Bug fix。