ARECE est une association étudiante pionnière, reconnue comme la première écurie de France dans la catégorie voiture automobile étudiante. Notre objectif est de développer un véhicule autonome innovant capable de participer à des compétitions internationales. Notre passion pour la technologie et l'innovation nous pousse à repousser constamment les limites de ce qui est possible dans le domaine de la conduite autonome.
Ce projet GitHub vise à faciliter la mise en place d'un environnement de simulation pour les membres d'ARECE, particulièrement adapté pour les nouveaux arrivants. Il fournit tous les outils et dépendances nécessaires pour exécuter des simulations de notre véhicule autonome. L'automatisation de ce processus permet une intégration rapide et efficace des nouveaux membres dans notre flux de travail.
- Automatisation complète : Crée un environnement prêt à l'emploi pour la simulation de véhicules autonomes.
- Gestion des Dépendances : Installe toutes les dépendances requises sans intervention manuelle.
- Facilité d'Utilisation : Conçu pour être simple et intuitif, même pour les utilisateurs sans expérience préalable.
Avant d'exécuter le script, assurez-vous que votre système dispose de :
- Docker installé et configuré.
- Permissions suffisantes pour exécuter des scripts et des commandes Docker.
Pour mettre en place l'environnement de simulation, suivez ces étapes :
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Cloner le Répertoire GitHub :
git clone [URL_du_projet_GitHub] cd [Nom_du_projet]
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Exécution du Script d'Environnement : Exécutez le script
AreceEnv.sh
pour configurer l'environnement :./AreceEnv.sh
Ce script automatise la configuration de l'environnement de simulation en installant et en configurant les outils et les dépendances nécessaires.
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Vérification : Après l'exécution du script, vérifiez que l'environnement a été correctement configuré en lançant une simulation test.
Nous encourageons la contribution des membres d'ARECE ! Si vous souhaitez contribuer, veuillez suivre notre processus de contribution :
- Fork du projet : Créez une copie du projet sur votre compte GitHub.
- Apportez vos modifications : Ajoutez vos améliorations ou corrections.
- Soumettez une Pull Request : Nous examinerons vos modifications et les intégrerons dans le projet principal après une évaluation appropriée.
En cas de problèmes ou de questions, n'hésitez pas à ouvrir une issue sur le dépôt GitHub.
Nous vous remercions pour votre intérêt et votre soutien envers ARECE, et nous espérons que ce projet vous aidera à démarrer rapidement dans le monde passionnant de la conduite autonome !