#添加TFTAutoCutter类对包含TFT标志物的图片进行智能裁剪
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->Utils->QRCode软件包添加QRBitmapCutter类对包含彩色二维码的图片进行智能识别
#重新格式化FirstActivity
#移除FirstActivity中包含百度easyDL的所有代码
#重新格式化ConnectTransport类
#移除ConnectTransport类中包含的easyDL代码
****如需参考如何使用,请选择版本低于1.5.5的项目查看****
#向ConnectTransport中添加了几个TODO注释,以注意需要继续优化的模块以及需要注意的事项
#向build.gradle(app)中添加
implementation 'org.tensorflow:tensorflow-lite:2.4.0'
implementation 'org.tensorflow:tensorflow-lite-gpu:2.4.0'
implementation files('libs/Yolov5-tflite-TSDetector.aar')#向build.gradle(app)中移除easyDL模块引用
#向assets文件夹中添加class.txt,yolov5s-fp16.tflite文件
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->Utils->中添加TrafficSigns软件包
#向TrafficSigns中添加Yolov5_tflite_TSDetector类以识别交通标志物
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->Utils->中添加VID软件包
#升级build.gradle(app)中的
implementation 'com.github.jenly1314.WeChatQRCode:opencv:1.2.0'
implementation 'com.github.jenly1314.WeChatQRCode:opencv-armv64:1.2.0'
implementation 'com.github.jenly1314.WeChatQRCode:wechat-qrcode:1.2.0'#重新支持arm64-v8a架构
# 移除easyDL相关模块
# 注释easyDL相关代码
#修改Shape_test()方法名为Shape_mod()
#向Shape_mod()添加简易防干扰翻页语句,***早期测试中***
#对PlateDetector类进行大量修改润色
#继续向ColorHSV类添加数据
#修改模块参数,提高各模块精度
#重新向app->src->main文件夹中添加assets文件夹,以存放BaiDuOCR模型文件,解决一些读取错误
****重要！****
当前无法处理绿色新能源车牌的文字识别!需要紧急处理!
形状识别模块参数需要继续调整
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->Utils->中添加PlateDetector类,以结合openCV库定位车牌,识别车牌种类和车牌号
#向ConnectTransport类添加plate_mod_branch3()方法以调用PlateDetector类
#向ColorHSV中添加包含车牌识别的新数据
#向ShapeIdentify类添加识别结果统计,重写ShapeCount(形状统计对象)类
#完善图形识别类ShapeIdentify
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->Utils中添加ColorHSV类以存放色彩数据
#调整ColorHSV类中的数据以更好地识别形状
#向形状识别类添加注释
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->Utils->Shape软件包中添加ShapeCount以统计形状识别结果
#完善ConnectTransport类的Q2()方法以更好地完成比赛
#修复一些对象传入问题
#向新写项目添加更多注释,规范化部分旧注释的格式
#移除
implementation project(path: ':openCVLibrary453') 并添加
implementation 'com.github.jenly1314.WeChatQRCode:opencv:1.0.0'
implementation 'com.github.jenly1314.WeChatQRCode:wechat-qrcode:1.0.0' 以使用基于微信开源的二维码识别项目模块
#移除openCVLibrary453库减少项目体积,现已用'com.github.jenly1314.WeChatQRCode:opencv:1.0.0'代替
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->DataProcessingModule软件包添加CrashHandler类以捕获全局异常
#继续完善RightModuleFragment类以增强用户体验
#向FirstActivity的mOnNavigationItemSelectedListener(底部导航视图)方法添加相关代码
case R.id.module_page_item:
mLateralViewPager.setCurrentItem(4);
return true; #修改FirstActivity中onCreate()的
viewPager.setOffscreenPageLimit(4); //3->4 #向FirstActivity中setupViewPager()添加
adapter.addFragment(RightModuleFragment.getInstance()); #向app->java->car.bkrc.com.car2021->FragmentView软件包添加RightModuleFragment类
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->ViewAdapter软件包添加Module_Landmark类,ModuleAdapter类
#向res->drawable添加module_page_item.xml文件
#向res->layout添加module_item.xml,right_module_fragment.xml
#向res->menu->navigation_menu.xml添加item: 模块测试
#完善RightModuleFragment类中的功能
#完善ModuleAdapter类中的功能
#修改FirstActivity的onOptionsItemSelected()方法中的红绿灯识别测试模块为全安卓控制方案
#规范化Readme.md书写
#向easyDL()添加基础翻页功能
#微调部分参数
#升级openCV库模块至4.5.3
#提高各个build.gradle文件中的minSdkVersion至21
目前项目文件最低要求使用Android5.0
#修改QR_mod()使用的二维码识别方法,目前使用的是openCV4.5+提供的二维码识别方法
Btmp=bitmap2Gray(LeftFragment.bitmap);
QRCodeDetector qrCodeDetector=new QRCodeDetector();
Mat mat=new Mat();
Utils.bitmapToMat(Btmp,mat);
qrStr=qrCodeDetector.detectAndDecode(mat); #修改app->java->car.bkrc.com.car2021->Utils->test软件包名为Shape
#重写图形识别测试类为ShapeIdentify,重命名识别方法为Identify(),旧类名为ShapeIdentify_test并与方法一同包含在ShapeIdentify类中,不推荐使用
#重命名红绿灯图片处理模块ColorRecognition类名为ColorProcess
#更新FirstActivity类中部分方法的位置,使其阅读时更加自然
#更新ConnectTransport类中部分方法的位置,使其阅读时更加自然
#修改ConnectTransport类中的部分方法名,使其更易于区分新旧,同时添加相关注释
#添加全安卓控制的Q2()方法
#导入openCV3.4.6模块->openCVLibrary346
从文件->新建->Import Module中使用绝对路径(复制到的openCVSDK路径)导入到项目中
向build.gradle(app)中添加
implementation project(':openCVLibrary346') #向FirstActivity添加inLoadOpenCV()方法初始化OpenCV库
` #添加使用OpenCV库的红绿灯识别类TrafficLight_fix,同时弃用原红绿灯识别类TrafficLight
#向所有文件添加注释
#向AndroidManifest.xml添加声明
tools:node="replace"
代表此节点优先级较高,将替换其它第三方库中的相同节点 修复了应用图标不显示的bug
#向旧的ConnectTransport1添加注解@Deprecated声明该类为废弃类
#暂时注释串口通讯线程SerialRunnable方法的部分语句
try{Thread.sleep(1);}
catch(InterruptedException e){e.printStackTrace();} 因为这样做会导致线程处于忙等待,导致程序资源开销极大
#提取百度easyDL图像分类项目模块至jniLibs/EasyDL-Mod-debug.aar
#注释部分重复的easyDL图像分类项目模块代码
#向ConnectTransport类的autoDrive()方法添加自定义发送指令 测试二维码解密读取RFID卡有效数据地址并向主车发送
#提取百度OCR文字识别项目模块至jniLibs/BaiDuOCR-Mod-debug.aar
#删除冗余重复的百度OCR文字识别项目模块代码
#修改部分类名以匹配功能
#继续向项目添加注释
#修改RightFragment1中的rehHandler方法,添加自定义信息指令接收
#重写autoDrive(),测试全自动方法Q1
#修改模块参数,提高精度
#为autoDrive()大部分指令添加
for(int J=0;J< 3;J++) 防止主车zigbee模块未处理安卓传入的指令
#*****添加车牌防干扰模块*****
早期测试中
#添加RGB转HSV的类进行测试
#向Utils添加QuanZiDong1类,准备简化autoDrive()方法
#向右上角菜单添加重置全自动mark值,方便无需重启应用即可开启下一次全自动执行
#重写ConnectTransport类,提高可读性
#向ConnectTransport类中添加注释
#修复无法切换接收主从车状态的BUG
#向所有可能需要理解的类添加注释
#检查并统一所有代码样式,解决部分拼写错误
#增加在项目的gradle.properties的jvmargs所需内存，现在为-Xmx4608M
#在AndroidManifest添加允许用户旋转屏幕的配置:
android:configChanges="orientation|screenSize|keyboardHidden"
#在FirstActivity中的onCreate()中添加
setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE); 以允许用户旋转屏幕
#在FirstActivity中添加重写方法onConfigurationChanged(),以允许用户旋转屏幕后不重新绘制Activity
#在AndroidManifest添加允许管理用户所有文件的权限:
<uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_EXTERNAL_STORAGE" tools:ignore="ScopedStorage"/>
#在FirstActivity中添加了有关百度easyDL图像分类的字段
#向FirstActivity中添加初始化easyDL模型的语句,相关更改已在相关位置进行了注释
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->Utils中添加EasyDL文件夹以存放百度easyDL图像分类的关键类
#向assets文件夹中添加demo,infer两个有关百度easyDL的图像分类资源文件夹
#在项目视图中的app->libs中添加easyedge-sdk.jar,arm64-v8a,armeabi-v7a三个文件
#取消build.gradle(app)中"arm64-v8a"的支持,因为一旦运行图像识别模块将会导致程序崩
#临时更改应用包名为"car.bkrc.com.car2021"以允许激活百度easyDL图像分类模块
#向app的build.gradle(app)中添加了
1. implementation files('libs/easyedge-sdk.jar')
以导入easyDL的交通标志物识别SDK
2. sourceSets {
main { jniLibs.srcDirs = ['libs']}
}
重定向jinLibs为libs路径
3. dexOptions {
javaMaxHeapSize "4g"
}
增加Java虚拟内存大小,提高编译速度
4. packagingOptions {
//pickFirst 'lib/arm64-v8a/libc++_shared.so'
pickFirst 'lib/armeabi-v7a/libc++_shared.so'
}
防止资源冲突
#提高两个build.gradle中compileSdkVersion,targetSdkVersion等级至28
#提高两个build.gradle中minSdkVersion等级至19
#移除了在local.properties中的cmake路径
*****$$$$$-----#####-----alpha测试结束,接下来将对整个项目的模块配合进行测试-----#####-----$$$$$*****
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->Utils中添加baidu.OCR软件包与相关Java类以识别项目以识别车牌
#在项目视图app->src->main文件夹中添加assets文件夹
#向assets文件夹中添加images,labels,models.ocr_v2_for_cpu,ocr_v2_for_cpu文件夹
#当前assets文件夹中只包含百度OCR文字识别资源
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->ActivityView->FirstActivity添加onLoadModel()方法初始化百度OCR文字识别模型,相关注释已写在相应位置
#向app中添加cpp软件包,这是有关百度OCR文字识别的关键C语言文件
#向res->values->strings.xml中添加百度OCR所使用的string资源
#向app的build.gradle(app)中添加了对C文件支持的语句,相关更改已在相关位置进行了注释
#移除了对armeabi设备的支持,因为百度OCR识别项目不支持该设备
#移除了项目的gradle.properties中android.useDeprecatedNdk=true命令行,因为在将来版本ndk不再被支持使用,需要使用Cmake或ndk-bundle
#在local.properties中添加了cmake的路径,cmake使用的版本为3.10.2.4988404
#在gradle-wrapper.properties中升级了构建版本,当前的构建版本为gradle-6.5.1
#在项目结构中升级了AGP的版本，当前版本为4.1.3
****重要!****
注意OCRPredictorNative类中的init(),forward(),release()三个方法,相关注释已写在相应位置
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->Utils中添加test文件夹对某些新增的类进行测试
#添加形状识别类,识别图形形状,图形颜色,图形个数————早期测试中
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->ActivityView中添加注释
#优化部分代码
#向app->java->car.bkrc.com.car2021->Utils中添加TrafficLight软件包
#向TrafficLight软件包添加TrafficLight类和ColorRecognition类,TrafficLight类处理红绿灯识别结果,ColorRecognition类处理传入图片
#重写红绿灯识别类的识别方法,提高红绿灯识别的准确率
- Android的Context
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- 全局异常捕获处理可以前往这里 ,或者这里 ,以及这里
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- morphologyEx(形态学操作)