科协naive智障履带车和它的爪子源码

1. 履带车介绍： 该车由3部分组成，分别是动力部分，机械臂部分，和控制部分。其中，动力模块由电机控制板和电机以及底盘和履带组成。机械臂部分由机械臂（6个舵机驱动），舵机控制板组成。控制部分由一块Arduino mega开发版，ps2手柄接收器组成。为了保障各模块工作正常，分别用12.6v动力电池，8.4v动力电池，普通2节18650串联8.4v电池组成。

2. 使用说明： 同时打开控制部分和ps2手柄电源，会自动配对。 配对成功后，打开机械臂和电机控制的电源。 使用左侧遥感控制小车移动，其他按钮和右侧遥感控制机械臂。 使用结束后，请先断开机械臂和电机控制的电源。