Arduino RC(Remote Control) Car Bluetooth Projesi

Nedir?

Arduino temelli bluetooth ile kontrol edilebilen sensörlü Uzaktan Kontrollü(RC) araba projesi.

Özellikleri

• Bluetooth ile uzaktan kontrol
• Önünde, 10 cm'den daha yakın bir nesne olduğunda durmakta.
• Ön farlar.
• Arka stop lambaları.
• Servo metor ile dönüş kabileyeti.
• Korna
• Dörtlü yanıp sönme.

Kullanılan Donanımlar

• Arduino UNO
• L298N Motor Sürücü
• HC-05 Bluetooth Modülü
• 1 adet DC motor
• 1 adet Servo motor
• 1 tane anahtar
• 4 adet tekerli uzaktan kumandalı araba şasesi
• HC-SR04 Ultra Sonic Mesafe Sensörü
• 5 AA 1.5V Pil ve 1 Adet 9V pil
• 2 Tane Kırmızı Led
• 2 Tane Sarı Led
• Buzzer
• Yeterince kablo
• Delikli devre kartı

Kullanılan Yazılımlar

• Bluetooth ile araba kontrolü için kullanılan mobil uygulama
  • https://play.google.com/store/apps/details?id=com.electro_tex.bluetoothcar&hl=tr
• Arduino
  • https://www.arduino.cc/en/Main/Software
• VS Code
  • https://code.visualstudio.com/

Görseller

Video

Öneriler

• Aynı anda birden fazla işlem (thread, örnek olarak sinyal verirken arabayı da kontrol etmek için) yapmak için “TimedAction.h” kütüphanesi kullanılabilir.

Benzer Projeler

• http://www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html
• https://create.arduino.cc/projecthub/Yogeshmodi/bluetooth-controlled-car-e8c90e
• https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/bluetooth-controlled-robot-car-using-arduino

Kaynakça

• https://playground.arduino.cc/Code/TimedAction
• https://www.arduino.cc/reference/en/
• https://cdn.makezine.com/uploads/2014/03/hc_hc-05-user-instructions-bluetooth.pdf
• http://www.toptechboy.com/arduino-lessons/
• http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf
• https://opencircuit.shop/ProductInfo/1000189/L298N-module-informatie.pdf
• https://gelecegiyazanlar.turkcell.com.tr/konu/arduino
• https://www.youtube.com/channel/UCnD05oNu5qPq_FwF_jfWIlg