Awesome Robotics Drivers

Подборка драйверов для различных устройств, используемых в робототехнике.

Содержание

• Манипуляторы
• Сенсоры
• Контроллеры движения
• Камеры
• Лидары
• Энкодеры
• Вклад в проект

Манипуляторы

• Universal Robots
  • ur_driver: Поддержка роботов Universal Robots в ROS.
• Kinova
  • kinova-ros: ROS-драйверы для роботов Kinova.
• Franka Emika Panda
  • franka_ros: ROS-драйвер для робота Franka Emika Panda.
• ABB Robots
  • abb_driver: Поддержка манипуляторов ABB в ROS.

Сенсоры

• Intel RealSense
  • realsense-ros: Драйверы для камер Intel RealSense.
• ZED Stereo Camera
  • zed-ros-wrapper: ROS-драйвер для ZED-камер.
• Hokuyo Laser Scanners
  • urg_node: ROS-драйверы для сканеров Hokuyo.
• 3D Depth Sensors (OpenNI)
  • openni2_camera: Поддержка сенсоров на основе OpenNI, таких как Microsoft Kinect.

Контроллеры движения

• MoveIt! Controllers
  • moveit_controllers: Контроллеры для MoveIt!.
• OMPL
  • ompl: Планировщик движения.
• Clearpath Husky
  • husky: ROS-драйверы для платформы Husky от Clearpath Robotics.
• Dynamixel Servo Motors
  • dynamixel_sdk: SDK и драйверы для сервоприводов Dynamixel.

Камеры

• Basler Cameras
  • pylon-ros-camera: ROS-драйверы для камер Basler.
• FLIR Cameras
  • flir_camera_driver: Поддержка инфракрасных камер FLIR.
• Point Grey Cameras
  • pointgrey_camera_driver: ROS-драйверы для камер Point Grey.

Лидары

• Velodyne
  • velodyne: Драйверы для лидаров Velodyne.
• RPLIDAR
  • rplidar_ros: ROS-драйверы для RPLIDAR.
• SICK Lidars
  • sick_scan: ROS-драйверы для лидаров SICK.
• YDLIDAR
  • ydlidar_ros_driver: ROS-драйверы для лидаров YDLIDAR.

Энкодеры

• US Digital
  • us-digital-encoders: ROS-драйверы для энкодеров US Digital.
• CUI Devices
  • cui_encoders: Поддержка энкодеров CUI Devices.

Вклад в проект

Если у вас есть предложения по добавлению драйверов, создайте Pull Request или напишите в Issues.