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3-RPR并联机器人运动学求解以及工作空间绘制

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3-RPR-parallel--robot

3-RPR并联机器人运动学求解以及工作空间绘制,基于MATLAB的GUI界面，以及MATLAB-ADAMS联合仿真。

参考文献：Kinematic Analysis of a Parallel Manipulator-Based Multi-Function Mobility Assistive Device for Elderly

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3-RPR并联机器人运动学求解以及工作空间绘制

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