ver5.01.07

　　・不具合修正：
　　　　・クォータニオンのノーマライズ処理（isnanチェック）時に、scalarにデフォルト1が入ってたため除去
　　　　　※これが発現するのは、vpdでY=180（0.000000,1.000000,0.000000,-0.000000;）が入ってた時だけ