Código do Arduino para o trabalho da disciplina de Sistemas de Controle.
link para o simulador com o circuito uilizado: https://www.tinkercad.com/things/1JqQemtgBZi-sizzling-robo-fulffy/editel?sharecode=JZyHZO60Ls9i154nQ8GYua5OiRh6GrCNiYQMUubuAEg
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Código do Arduino para o trabalho de controle
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