GitHub - nightt5879/Telecom-cup_22: 六校电信杯送药题决赛三等奖

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Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 21 Commits
Drug		Drug
YYJ		YYJ
Drive.py		Drive.py
GET_RGB.py		GET_RGB.py
LED.py		LED.py
OLED.py		OLED.py
PID寻线.py		PID寻线.py
ReadMe.txt		ReadMe.txt
Speak.py		Speak.py
TuoLuoOrigin.py		TuoLuoOrigin.py
TurnTest.py		TurnTest.py
main.py		main.py

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各个文件说明：

Drug：播报声音存放的文件

YYJ：自己写的库存

Drive：运行直接停止，防止程序停止后车乱跑

GET_RGB：得到摄像头中一个点的RGB值

LED：LED灯测试

main：主程序

OLED：oled屏幕测试

PID寻线：摄像头PID寻线测试

Speak：播放测试

TuoLuoOrigin：陀螺仪原始代码，不知道为什么一定要运行这个后才能正常工作  应该是6050没有初始化问题，姑且先这样解决

TurnTest：旋转固定角度的测试（用了很暴力的方案，累加Z轴加速度离散近似连续，积分值相同旋转角度就会相同）