Пример приложения на архитектуре pony, включая ядро и частные алгоритмы инерциальной навигации.
git clone git@github.com:p-o-n-y/pony.git
git clone git@github.com:p-o-n-y/pony-ins-sample-app.git
- скомпилировать приложение, включая все библиотеки
- запустить приложение в директории с входным файлом