fw_formation 介绍 固定翼无人机编队。固定翼单机和多机编队。 软件架构 软件架构说明 安装教程 ubuntu18.04 ros版本：melodic gazebo px4固件 引用 1.引用BIT大学的库,库文件包括PID、filter、math 2.引用BIT大学的msg文件