Notes of manual

Характеристические данные

Параметры (характеристики) моделируемых объектов

Параметры моделируемой РЛС

Параметр	Значение
Высота фазового центра антенны	5 м
Импульсная мощность излучаемого сигнала	150 кВт
Длительность импульса	0,1 мс
Коэффициенты усиления передающей антенны	40 дБ
Коэффициенты усиления приемной антенны	40 дБ
Длина волны	0,035 м
Шум-фактор приемного устройства	5 дБ
Потери при передаче сигнала	1,5 дБ
Потери при приеме сигнала	1,5 дБ
Потери при обработке сигнала	1 дБ
Ширина диаграммы направленности антенны	1°
Полоса сигнала	2 МГц
Период обращения к ВО при сопровождении, с	2
Зона сопровождения	Круговая
Максимальное количество одновременно сопровождаемых ВО	10
Минимальная память фильтра	5
Максимальная память фильтра	20
Координаты ВО измеряемые независимо	Дальность (R), азимут (β), угол места (ε)

Параметры моделируемых ВО

Параметр	Значение
Минимальное значение скорости, м/с 50	Максимальное значение скорости, м/с
Минимальное ускорение при маневре, доли $g_0$	0,1
Максимальное ускорение при маневре, доли $g_0$	5
ЭПР	10 $м^2$

Параметры вариантов моделирования

Параметр	Значение
Шаг перебора по памяти фильтра сопровождения в модели РЛС	5
Шаг перебора по скорости ВО, м/с	20`0
Шаг перебора по ускорению при маневре ВО, доли $g_0$	1
Минимальное количество реализаций для каждого варианта моделирования	100

---

Параметры существующих оценок

---

Основные этапы моделирования

1. Моделирование РЛС и распространения сигнала
2. Моделирование ВО
3. Распространение сигнала и его отражение -> детерминированнее ВО
4. Трекинг ВО:
   • предсказание нового положения
   • корректировка траектории

Используемая система координат в моделировании - геоцентрическая система координат (ГСК).

---

Расчет траектории движения воздушного объекта

Расчет прямолинейного равномерного движения ВО. Расчет производится в ГСК с последующим пересчетом в МЗСК РЛС. В каждый момент времени параметры:

• вектор координат 𝐑 = {𝑥 𝑦 𝑧}
• вектор скорости 𝐕 = {𝑥̇ 𝑦̇ 𝑧̇}

Для описания гравитационного поля Земли используется сферическая модель: радиус сферы равен $𝑅_З$ = 6371210 м, ускорение силы тяжести на поверхности сферы равно стандартному $𝑔_0$ = 9,80665 м/с2.

---

Обработка отраженного сигнала

Расчет дальности прямой видимости для РЛС по формуле: $$R = \sqrt{ \frac{ P_{изл} G_{прд} G_{прм} \lambda^2 \sigma}{ (4 \pi)^3 \rho k T_{щ} F B} \eta_{\Sigma}}$$

Отраженный от ВО сигнал считается обнаруженным, если:

1. расстояние от РЛС до ВО меньше, чем дальность прямой видимости
2. отношение сигнал-шум 𝜌 > 13 дБ.

---

Расчет ошибок оценивания параметров движения сопровождаемого ВО

1. Усреднение по набору реализаций текущих расчетов СКО суммарной ошибки оценивания параметров движения ВО в процессе фильтрации по формулам, приведенным в разделе 1.3.
2. Усреднением по набору реализаций разницы между истинным положением ВО и оценкой положения ВО при сопровождении его моделью РЛС с использованием αβ-фильтра.

Расчет ошибок должен проводиться для одних и тех же моментов времени, определяемых обращением модели РЛС к ВО при сопровождении.