安装

1.进入dockerfile文件目录，然后运行dockerfile文件创建镜像

cd /path_to_dockerfile

docker build -t df_teaser .

2.在portainer.io中用镜像创建容器，配置如下

3.进入容器，手动安装pytorch=1.5.1带pytorch的版本

pip install -c local "/home/dingfei/dependences/pytorch-1.5.1-py3.6_cuda10.1.243_cudnn7.6.3_0.tar.bz2"

4.执行eval_teaser++文件

python /home/dingfei1/projects/teaser++/examples/teaser_python_fpfh_icp/eval_teaser.py

5.看到输出信息