bugfix: fix panic when sync reader needed to exit

[zgg2001]

之前的sync读部分新增了优雅退出部分，但是存在一些缺陷，具体如下：

复现流程一：

1. sync模式配置开启RDB同步、关闭AOF同步
2. 在某个协程RDB同步完成时，会直接关闭reader client，导致协程里读到关闭的连接引发panic。

复现流程二：

1. sync模式配置开启RDB同步
2. 发送信号触发优雅退出，会直接关闭reader client，导致协程里读到关闭的连接引发panic。

由于集群模式下是多协程同步，一个协程引发panic会导致其余协程存在数据同步不完全的问题，需要修复一下。

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[zgg2001]

由于避免一些Redis异常场景导致wait()长时间阻塞，我添加设置了10秒超时时间，麻烦一起评估下相关的更改

[suxb201]

我猜测问题原因是 reader 对象已经被析构了，但是对应的两个协程没有及时析构，访问不存在的对象。
或许这样修复就可以解决问题：

    go func() {
        r.sendReplconfAck()
    }()

使用闭包避免 r 被提前释放。receiveAOF 同理。

[zgg2001]

@suxb201 已调整，申请合入