# some_small_stereo
some small stereo code
做双目求视差过程中写的零碎代码。目前的几个有：

1.640*480分辨率的双目相机求视差
2.分辨率可以自己设置的双目图片的保存
3.对已经行对齐的左右图片，用sgbm算法求视差并显示


可以用保存的图片，在matlab中调用双目标定工具求相机内参，效果比opencv自带的好；
我觉得opencv双目求深度看看就行了，精确的还是要用DL
mark一下 vision.middlebury.edu/stereo/eval3/
对高分辨率的图像，用标定的参数进行双目校正，很难做到像素级行对齐，sgbm的效果不好。