Robot agricole et/ou domestique doté d'une armature aluminium UGV02 équipée de 6 roues flexibles, d'un LIDAR et d'un bras robotique, pilotés par une carte contrôle basée sur ESP32. Le principe est de concevoir un prototype à échelle réduite d'un véhicule commandable capable de transporter une cuve d'eau et d'arroser des plantations. La conception permet aussi d'installer des dispositifs effectuant diverses autres tâches telles que la tonte de l'herbe, le labourage du terrain, etc...
• Modèle CPU : ESP32-WROOM-32UE
• Architecture CPU : RISC-V
• Moteurs vehicule : JGB37-520 DC Geared Motors
• Moniteur batterie : INA219
• Modèles accéléromètres : AK09918 / QMI8658
• Écran OLED : Adafruit SSD1306
• Lidar : D500 DTOF
• Pompe péristaltique : Moteur RC Boat 370