PiCar 安装 pigpio $ sudo apt-get install pigpio python-pigpio 配置 pigpiod 自启动 $ sudo crontab -e @reboot pigpiod & 配置 GPIO PIN L298N MOTOR PIN (GPIO.BOARD) IN1 = 11 IN2 = 12 IN3 = 13 IN4 = 15 SERV SERVO1 = 13 SERVO2 = 19