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Take Out The Garbage
O robô deve esvaziar duas lixeiras presentes na Arena e levar o conteúdo até uma zona de coleta.
Essa tarefa ocorre dentro da arena.
O robô inicia dentro da Arena em uma localização pré-definida próxima à porta de entrada.
A zona de coleta estará perto da entrada.
Apenas o juíz é permitido dentro da arena.
Todos os objetos serão posicionados em locais pré-definidos.
Há duas lixeiras pequenas em diferentes salas da Arena. Elas são cilíndricas e abertas na parte superior. A lixeira pode estar posicionada contra uma parede.
Cada lixeira contém uma sacola de lixo amarrada com conteúdo leve. A cor da sacola é diferente da cor da lixeira.
O líder da equipe pode solicitar para retirar a tampa de uma ou ambas as lixeiras para marcar pontos extras.
- O juiz solicita à equipe que mova o robô para o local inicial.
- O juiz dá o sinal de início e inicia o cronômetro.
- A equipe se retira da área após o sinal.
- Um membro da equipe técnica acompanha o robô, pronto para acionar o botão de emergência.
- O robô navega até as lixeiras.
- Opcional -- o robô pode remover a tampa das lixeiras de lixo.
- O robô retira os sacos de lixo das duas lixeiras na Arena.
- Opcional -- o robô pode pegar os dois sacos de lixo ao mesmo tempo.
- Mover a sacola até a zona de coleta = 2x1000
- Abrir a tampa da lixeira = 2x50
- Carregar as duas sacolas ao mesmo tempo = 100
- Colocar a sacola fora da zona de coleta = 2x-300
- Derrubar a lixeira ou rasgar a sacola = 2x-100
- Receber a sacola por entrega manual = 2x-500
- Sem bônus = 2000
- Com bônus = 2200
Para conferir mais informações sobre a prova, clique aqui.